أعلانات الحراج Ikea Harte LED Lamp White - كمبروسر هواء للبيع SULLAIR موديل 2008 طراز 900DTQ رقم القطعة 241 - افيكو ساحبة للبيع - مدرس صعوبات تعلم - وعسر القراءة - وعدم القدرة لتأدية العمليات الحسابية ,01096483454 - مكنسة شفط مياه وأتربة 3 موتور. - اثاث منزلي للبيع - مطلوب معلم فلافل - للبيع قطعة أرض ناصية بمربع 26 مطري الحلفايا - بيع ركشات بالتقسيط - شقق تمليك بمقدم ظ¦ظ ظ ظ  د.ك - job opportunity مطلوب مقيم لبق التعامل ولديه رخصة - شقة للبيع اقامة ريحانة مراكش - ارض للبيع في صنعاء العشاش علي شارع الخمسين - هواوي g8 - بوطي رش ايطالي - Contact Us For Trade License Family Visa Online - Single Bedroom Set Sale Have Discount contact - Please contact me - 2 YEARS OLD LICENCE LOOKING DRIVER JOB -054 4141143 contact - I am driver having license from saudi govt I want Job plz contact me - I need iPhone please contact - Fish+fishhouse ( contact me in my mobile number) - House shafting contact plz - Just Contact by Call, WhatsApp and Email for FREE Building Demolition - مطلوب رقم ليبيانا 0923704244 - بخاخ ريحة طقاع - منزل للبيع بي جنزور الرشاح - تيشيرت كليفن - للبيع منزل في ابوحليفه 1000متر يطل على ظ£ شوارع قرب الخدمات - جي 1للاستبدل فقط ونزيد فرق لو تلفون اكويس - أسهم شقق و محلات استثمارية بموقع ممتاز إمتداد المستشفي العسكري بمقدم 100 الف والباقي علي سنتين - اراضي للبيع في قدامي المحاربين - بطاقة تكافل العربية (خصومات هائلة للمستشفيات) - للبيع تكاتك جياد بالتقسيط - دباب سوزوكى 2015 - للبيع ساعة رولكس اصلية - رنج روفر - محرك ديوس 2 بسطونى - شركه نظافكو للنظافه والصيانه ونقل العفش - كاشيك لوع¤ول 956 Lovol 956 - دور أبها - شارع هايل - قطع غيار سيارة دايو ماتيز - سكفاري للبيع - مرسيدس هرم c200 محرك 111 توماتك مكيفه ماشيه 240 السياره تبارك الرحمن - 10 قعدان للبيع - قعدان للبيع العدد 10 - شركة غيمة العقارية تبيع اراضي سكنية بالاقساط المريحة - زير المدينه الأصلي المضمون حياة الماء الطبيعي - مركب فيبر 9متر -
موقع الو مطعم 88 - مطعم زهره صليبيه - ام صالح تعالج - الشيخ/ خالد البلطان رئيس الشباب - شاي ساره العجمي للتنحيف - يحيا زكريا الوعب - بقالة حبايب العارضية - مستشفى الخفجي - أم أحمد. - مخبز تميس الفحيحيل - عمر - عبدالعزيز آل ثاني - مستشفى الأردن - عهودالصريصري مستشفى الولادة - عيادة الدكتور ميثم الصددي - Lari - خالد بن أحمد آل ثاني الإعدادية المستقلة للبنين - فاطمه المزيدى - شيميل المهبوله ريم - العقيد د فراج آل الشيخ قصر الامير سلطان - مزاين - فلبينيه مساج - د عصام توفيق سلطان - خالد ج - شاورما كلاسيك - علي الدمخي بوطلال - مؤسسة أفكار طيبة التجارية - عايض عبدالله - بشار رباح سكرتيره مريانا - تاكسي برقان خيطان - طيط - مشعل القحطاني - قواده مسقط معبيلة رهف مرام نسرين - طارق القطبي - مكتب سراقب - منزل عمار الابراهيم - منزل عمار الابراهيم - صالون دانه الطويرش - فطاير الترويئة 8 - د عماد ابو جوده - وليد الجزاف - نوال السويد - مريم فرد - محامي صحنايا - مكتب المحامي علي الرشيدي بو صالح - وسيم الحلاق - مها السعيدي - سايق جديد 555 - د فاخر قدورة صفاقس - عوض الجحدلي -
الجديد شركة القُصير السعودية لتأجير وبيع الخيـام الأوروبية ومولدات الكهرباء - الصلاة الصلاة - كيف ازرع النعناع في المنزل ؟ - فوائد التمر والحليب - كيف توفر العديد من المال على نفسك ؟ - كيف تبداء بمشروع صغير وناجح ؟ - كيف تصبح غنياً ؟ - كيف توفر المال ؟ -
آخر المشاهدات نادية سر المياه الزرقاء قصة المسلسل - فيصل بن فرحان باشا الجربا - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج الإسهال والقيء بالاعشاب - طريقة عمل إيدام الدبه اوالقرع الأخضر بطعم لذيذ لا تفوتك - فوائد نبات العصفر من عيادة العلاج بالاعشاب والطب البديل - كيس درقي لساني الإحصائيات - العذاورة أصل التسمية - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج امراض القدم والارجل بالاعشاب - قائمة ملوك سبأ وحمير - أندريا بوتشيلي حياته - هاتف وعنوان مستوصف الروّاد لطب الأسنان - بريده, القصيم - ألكسندرا داداريو أعمالها - ميكانيكا المواد الصلبة تعريف الجسم الصلب - أرنولد شوارزنيجر حياته المبكرة - الأوراق المتساقطة (مسلسل) ابطال المسلسل والشخصيات - خروب وصف شجرة الخروب - الاستعلام عن صلاحية دفتر المركبة بالكويت - مانومتر الضغوط المتفاوتة، القياسية، والمطلقة - ملف ذهبي عن دوالي الخصية الاسباب الوقاية العلاج - هاتف وعنوان مستشفى المغربي للعيون - عوالي, المدينة المنورة - إدوج فينش - طريقة عمل طبخة صيادية السمك والأرز البني من مطبخ منال العالم - إبلا اكتشاف مملكة إيبلا - [بحث] معلومات عامة عن تامو مسيف اكبر بركان على وجه الارض - ملخصات وتقارير - هاتف وعنوان مطعم روابي لبنان - حائل - أحمد (شاي) قصة شاي أحمد http //www.ahmadtea.com/our-story/ - الشروط الواجب توفرها للحصول على تأشيرة العمرة من السفارة السعودية بالمغرب - أرقام وهواتف عيادات د نعيمة عبدالله أبا الخيل بالرياض والعنوان - بندق هندي أسماؤه الشائعة بالعربية - هاتف وعنوان مستشفى السلام - مكه الخريق, مكة المكرمة - صالح بن حسن العفالق نسبه - ارقام تلفونات مخافر الكويت والمراكز الامنية - حق ارتفاق (أنواع حقوق الارتفاق ) - كينولين الخواص الفيزيائية و الكيميائية للكينولين - لودفيك زامنهوف - هواتف شركة هديبان حامد المخلفي وشريكه ومعلومات عنها بالسعودية - فرانك جيري أهم أعمال فرانك جيري - طريقة عمل العصيدة الشرقاوية لا تفوتك - تجربة كافنديش التجربة - ثريبان - هاند ريمي حساب الأوراق - طريقة اعداد مربى خرز البقر بالذ طعم خطوة بخطوة - بدل فاقد (فيلم) قصة الفيلم - هاتف وعنوان مستوصف عرعر الأهلي - عرعر - بنغوليات مراجع خارجية - هاتف وعنوان عيادات عبد الرازق السيف لطب العيون - سيهات, الدمام - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى بتبوك ومعلومات عنها بالسعودية - هاتف ومعلومات عن مؤسسة ماجد محمد الزعاقي لتأجير السيارات بالرياض - هواتف و معلومات عن جوازات منفذ الرقعي بالسعودية - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى بالخرج ومعلومات عنها بالسعودية - هاتف وعنوان مستوصف مستشاري الطبي - بيشه, عسير - دراسة جدوى وميزانية عمل مشروع صناديق الأمانات بالسعودية - مهد نيوتن إنشاءات - شخصيات مسلسل زمن البرغوت شخصيات المسلسل - هاتف ومعلومات عن مجمع صحة الدرعية الطبي بالرياض - قبيلة الصلبه نسب القبيلة - مخطط صندوق (إحصاء وصفي) مثال تطبيقي - هاتف وعنوان مستوصف مستشاري الطبي - بيشه, عسير - هاتف وعنوان مطابخ الهناء - خميس مشيط, عسير - مثبتات للحمل لمن سبق لها الاجهاض المتكرر - عائشة الفلاتية ميلادها ونشأتها - صباح الخير يا وطنا (أغنية) كلمات الأغنية - بدر مولى عبد الرحمن الداخل نبذة وتعريف - مؤشرات ميلر البلورية تعريف المستويات - بيتا لاكتاماز البنية - مطياف دوبسون الضوئي لقياس الأوزون - طبقات المياه الجوفية عمق الطبقة الجوفية - طقم الأسنان الجزئي المتحرك تصنيف المرضى الفاقدين أسنانهم بشكل جزئي - هاتف و عنوان مدرسة محمد بن مجاهد ابتدائي تحفيظ و معلومات عنها بالرياض - طريقة عمل ومقادير أكلة الحبوب الشامية من مطبخ منال العالم - هاتف فرع وزارة المالية بمحافظة الخرج بالسعودية - كريستور منتجات كريستور - وداد سكاكيني - الفضول قتل القطة الأصل - [بحث جاهز للطباعة] أروع بحث عن الطاقة الشمسية - - هاتف وعنوان مستوصف دار الشفاء - الدرب, جازان - هاتف وعنوان مستوصف دار السلام - الخرج, محافظات الرياض - علاء الدين الحصكفي مؤلفاته - الشروط المطلوب استيفاءها للحصول على رخصة تشغيل لشاحنة فردية بالسعودية - إشعاع الجسم الأسود الطيف  - ولاية دماء والطائيين المعالم التاريخية والسياحية - طريقة تحضير المعلاق المشوي خطوة بخطوة - دارينا الجندي حياتها ومشوارها المهني - شروط نقل ملكية المؤسسات بالتنازل أو البيع بالسعودية - طريقة عمل رز بالتونة يجنن بطعم لذيذ لا تفوتك - هذا ولدنا (مسلسل) هذا ولدنا - همام بن مرة سيرته الذاتية - فطار فطراني التاريخ - ارقام هواتف و عناوين شركة سفريات الغانم - دليل مكاتب السفر و الرحلات بالكويت - عصوانيات التصنيف - عائلة السي مربوح - هاتف وعنوان مطعم الستين - شروره, نجران - [بحث جاهز للطباعة] طرائق التدريس - - هواتف إدارة شؤون المتقاعدين بالسعودية و معلومات عنها - نوران جاد(ممثلة) أعمالها - عبد الله بن فودي اسمه ونسبه - معركة هدان معلومات أخرى - ثنائي الذرة غازات منفردة الذرات - معركة الرخيمية - النقبي اصول القبيلة وسبب التسمية - هاتف وعنوان مركز المغربي للعيون والأذن والأسنان - جيزان, جازان - تقلصات قوية أسفل البطن في الشهر الخامس من الحمل فما العلاج؟ - طريقة عمل وصفة الكراوية من منال العالم - طريقة عمل دجاج كنتاكي بطنجرة الضغط كليبسو بطعم لذيذ - دولة خطاي لمحة تاريخية - حاصرات مستقبلات بيتا الأعراض الجانبية - هاتف وعنوان محل القحطاني للكفرات - خميس مشيط, عسير - يوتاكا تانياما - قاعدة سمبسون استنتاج القاعدة - طريقة عمل رز بخاري مع الدجاج او اللحم بطعم لذيذ لا تفوتك - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج النتؤات او الثؤلول او الثلول بالاعشاب - هاتف وعنوان المستشفى التخصصي بأبها - ابها, مدينة ابها - اعشاب لحرق الدهون فى الجسم للتخسيس و النحافه - الميكانيكي (فيلم) ملخص القصة - هاتف وعنوان شركة بن طالب لبرك السباحة - ابها, مدينة ابها - محمد بن حجاب بن نحيت ولادته ونشأته - ما هى واجبات المسعف - دورة تعليم الاسعافات الاولية - هاتف وعنوان مطعم المنار - سيهات, الدمام - تلبيسة الاسنان .. هل يمكن ازالة التلبيسه الدائمه؟ - توتر سطحي سبب التوتر السطحي - هاتف وعنوان مستوصف الفارابي الطبي - الظهران, الدمام - قائمة حلقات ستيفن البطل الحلقات - مبنى واينرايت التصميم - الرتب الشرطية في الإمارات - هاتف وعنوان مستشفى الإيمان العام - منفوحه, مدينة الرياض - محمد بن فيالة مقدمـة - برنامج غذاء كامل للاطفال في الشهر الثامن لكبار اطباء الاطفال - فوائد نبات المقل من عيادة العلاج بالاعشاب والطب البديل - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج تساقط الشعر و قشرة الرأس Dandruff بالاعشاب - ربيعة بن مكدم الكناني نسبه - صوفي دي السيرة الذاتية - خلطة مجربة لعلاج تاخر الحمل وهرمون الحليب وتكيس المبايض - هاتف وعنوان مستشفى الشفاء الطبي - المنصور, مكة المكرمة - المزاج (فيلم) قصة الفيلم - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج التهاب الحنجره التهاب الحلق بالاعشاب - طريقة تحضير القراقيش المصريه من الشيف منال العالم - وصفة لعلاج التهاب المفاصل و آلام العضلات بخلطات الاعشاب - وصفات تعمل بالمنزل - العالياب منطقة العالياب - حصن العيجة تاريخ بناء الحسن - جاك هارييس النشأة - طريقة عمل ومقادير الدولمه العراقيه من مطبخ منال العالم - لغة كمزارية مجموعة من كلمات هذه اللغة - ضخامة الرأس الأسباب - هاتف مركز حي المطار(بالمجمعة) الصحي بالرياض و معلومات عنه بالسعودية - هاتف وعنوان مستشفى الملك سعود للامراض الصدرية - الشعبه, مدينة الرياض - طريقة عمل ومقادير المنتو من مطبخ منال العالم - طريقة عمل مرق القرنبيط ولحم الغنم بطريقة سهلة - البرج (ولاية معسكر) - طريقة تحضير خبز النان الهندي من الشيف منال العالم - معلومات هامة عن سلالة دجاج الفيومى - أهم أمراض أعصاب العيون التي يقوم استشاري أعصاب العيون بتشخيصها - هاتف مركز غرناطة الصحي بالرياض و معلومات عنه بالسعودية - أكسيد البوتاسيوم الإنتاج - مخاطر صاعق الحشرات الكهربائي - مقياس ليكرت تعريف - حفاف عقبة - بزل الصدر الاستطباب - عنوان و هواتف قنصلية السعودية فى الإسكندرية ومعلومات شاملة عنها - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج الروماتيزم أمراض العظام والمفاصل بالاعشاب - عنتر بن شداد (فيلم) شخصيات الفيلم - علم النفس الفسيولوجي علم النفس - طريقة عمل القهوة العربية على طريقة منال العالم - قبيلة يام فروع قبيلة يام - جيمس غراهام بالارد أعماله - هاتف وعنوان مستوصف عزيز - الهفوف, الاحساء - فيوناريا الفيوناريا Funaria - الشجعان الثلاثة الفكرة - نموذج إستمارة طلب تأشيرات العمرة والحج بالسفارة السعودية فى الجزائر - هاتف مركز هيئة محافظة خميس مشيط لهيئة الامر بالمعروف و النهى عن المنكر بالسعودية - زاك إيفرون نشأته والتعليم - كتاب الملاك رزئيل تاريخ الكتابة - طريقة عمل وصفة كرات البسكويت بالشوكولاتة على طريقة منال العالم - طريقة طبخ البطاطس المكموره بطعم لذيذ لا تفوتك - ليبيدات أنواع الليبيدات - طريقة عمل سقط سعودي لذيذ مثل المطاعم - وصفات اكلات طبخات سعودية - ايهما افضل تربية الدجاج في البطاريات ام على الارض - طريقة تحضير كيكة الدخن بدون بيض بالذ طعم خطوة بخطوة - تمسكنت فتمكنت (مسرحية) - جامعة جابر الأحمد كليات الجامعة - طريقة تحضير سوسيس مكسيكي بالصور - أسلوب التعجب أنواع التعجب - كيف تحصل علي المتعة في الحياة الجنسية - لهجة زهرانية الكلمة ومعناها باللهجه الزهرانية - الحامض اللاكتيكي العلامات و الإعراض - طريقة عمل الرز بالخلطة من المطبخ الليبي بطعم لذيذ - طريقة تحضير ورق العنب بدبس الرمان والحمر بالصور - أسباب الورم المسخي - ألبرازولام التاريخ - نظرية التفاعل الرمزي - درجات الخلع الورك الولادي أو التطوري عند الاطفال - انتحاء ضوئي آلية الانتحاء الضوئي - طريقة تحضير بيتزا هت كرست Pizza Huts Crust بطريقة سهلة - نظريات علمية متجاوزة نظريات حيوية مستبدلة - ثماني أضلاع ثماني منتظم (مثمن) - فيزا عمل للسعودية ,, شروط واجراءات استخراجها - وكالة سفر تعريف وكالة السفر - المورفيم علم اللغة - صخر الوجية السيرة الذاتية - هاتف وعنوان عطارة بن منقاش للأعشاب - السويدي, الرياض - هاتف وعنوان مستشفى الأهلي السعودي - العزيزيه, مكة المكرمة -
اليوم: الاثنين 17 ديسمبر 2018 , الساعة: 6:30 ص / اسعار صرف العملات ليوم الاثنين 17/12/2018


اعلانات
محرك البحث


روبوت نظرة عامة عن الروبوت

نشر قبل 2 سنة و 2 شهر 90 مشاهدة


اعلانات
شاركنا رأيك بالموضوع

نظرة عامة عن الروبوت


هناك جدال قائم بين العلماء واللغويين على حد سواء بشأن تعريف التعريف الدقيق الروبوت، فالبعض يقول بإطلاق هذه الصفة على كل آلة يُمكن للإنسان السيطرة عليها وتحريكها عن بعد، بينما لا يوافق البعض الآخر على هذا، cite web url http //www.virtuar.com/click/2005/robonexus/index.htm first Igor last Polk RoboNexus 2005 robot exhibition virtual tour publisher Robonexus Exhibition 2005 date 2005-11-16 accessdate -09-10 وحجتهم أن تلك الآلات، من شاكلة سيارة السيارة أو طائرة الطائرة ذات التحكم عن بعد، لا يمكن اعتبارهاروبوت لعدم امتلاكها المقدرة على تفكير التفكير وإتخاذ القرار بنفسها، ويورد هؤلاء مثالاً بأنه إذا كان باستطاعة تلك الآلة أن تتصرف وفق برمجة برنامج معد سلفًا بابتعادها عن حاجز خطوتين إلى الوراء والاتجاه نحو اليمين أو اليسار والاستمرار بالتقدم، فإن هذا يجعل من الممكن إطلاق صفة إنسالة حقيقية عليها.Arrick Robotics Building your first robot] ويتضح من هذا أن الفكرة الأساسية التي يتمسك بها أصحاب هذا الرأي هي أن الانسالة الحقيقية حسب اعتقاد البعض يجب أن تمتلك ذكاء اصطناعي وأن تكون لها القدرة على تمييز الأنماط و تعرف على النظم التعرف على النظم و استدلال الاستدلال و استنتاج الاستنتاج].



هناك أنواع عديدة من الإنسان الآلي، منها ما يُستعمل في القطاع ال صناعة صناعي ، وهي تكون عبارة عن أجهزة أوتوماتيك أوتوماتيكية يمكن تطويعها وإعادة برمجتها، و حركة (توضيح) تتحرك على ثلاثة محاور أو أكثر، ويُستعمل السواد الأعظم من هذه الإنسالات في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم معدن المعادن والصباغة والكوي والتقاط ونقل الأجسام ومراقبة جودة أو صلاحية منتج المنتجات النهائية ، كما تُستخدم في تجميع أجزاء سيارة السيارات في المصانع. وهذه الإنسالات مبرمجة عادةً لتنفيذ مهامها بصورة سريعة مكررة ودقيقة،Robot Worx Integrator of Industrial Robots] وقد تمت إضافة ما يسمى ب رؤية حاسوبية الرؤية الحاسوبية إنك Computer vision لهذه الإنسالات خلال السنوات الأولى من عقد العقد الأول للقرن الحادي والعشرين ، الأمر الذي جعلها تتمتع بنوع من الاستقلالية والمرونة في تنفيذ المهام المبرمجة، وذلك عن طريق فهمها وتحليلها صورة الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت بداخلها.[http //homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/ CVonline The Evolving, Distributed, Non-Proprietary, On-Line Compendium of Computer Vision



صورة Simplified robot s ar.PNG الأنواع المختلفة من الإنسالات.

صورة Knight2000 ex107 KITT، سيارة إنسالة خيالية.

صورة Asimo look new design إنسان آلي بشري الشكل.



وهناك من أشكال الإنسان الآلي ما هو قادر على حركة الحركة والقيادة من تلقاء نفسه، ومنها ال طائرة بدون طيار ، والطائرات ذات التحكم الذاتي ذات ال شبكات عصبونية اصطناعية شبكات العصبونية الاصطناعية ،MAR Mobile Autonomous Robot] ولعل أبرز هذه الأنواع هي الانسالتان اللتان أرسلتهما ناسا وكالة الفضاء الدولية في عام 2004 إلى سطح مريخ المريخ .http //marsrovers.jpl.nasa.gov/home/ Mars Exploration Rover Mission وهناك من الإنسالات ما هو قادر على إعادة تجميع نفسه بصورة شبه مستقلة، كأن يقوم بتصغير حجمه للمرور خلال نفق ضيق، وهذه الانسالات تحوي في نموذج ها عدة روابط إضافة إلى وحدة المعالجة المركزية ومستقبلات الإيعزات و ذاكرة ذاكرتها الخاصة ، وهذه الانسالات قادرة على بعض الحركات شبه الطيعة، لاحتواءها على وحدة مرنة ، وهي تقوم بذلك إما عن طريق تحويل طاقة الهواء المضغوط في إسطوانات إلى حركات نظم خطية خطية أو دورانية، أو عن طريق تحويل كهرباء الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية . وهناك أساليب متطورة أخرى تم ابتكارها لتحريك الإنسالات، منها أسلوب جهاز المرآة الدقيقة الرقمي إنك Digital micromirror device الذي أعلن عنه لأول مرة في عام 1987 وكانت فكرته قائمة على نصب عدة آلاف من المرايا الدقيقة في الإنسالة لتتجاوب مع بكسل عنصر الصورة ، لإضافة مرونة أكثر في حركة وردة فعلها.[http //www.instrumentationews.com/daily_news/actuator_devices Instruments and control news



هناك أيضاً أنواع من الروبوتات مخصصة للقيام بالأعمال المنزلية، وتعليم الأطفال ولعب شطرنج الشطرنج . وهذا النوع من الإنسالات يطلق عليها تسمية الروبوت علم الاجتماع الاجتماعية إنك Social robot وهي تتمتع بدرجة عالية من الاستقلالية. ويُلاحظ أنه لا يمكن إطلاق مصطلح الإنسالة الاجتماعية على الأداة التي يتحكم بها الإنسان من بعيد، إذ يجب على الانسالة الاجتماعي النجاح في اختبارين رئيسيين لتصنيفه على أنه من النوع الاجتماعي



من النادر أن تصمم الإنسالات على شكل كائن بشري كامل، ويمكن القول بأن الإنسالة هي جهاز أو آلة يمكنها أن تحل محل الإنسان في بعض المواقف، ويتوقف شكلها الخارجي على المهمة التي صنعت من أجلها. إن الجسم البشري جهاز عضوي ذو قدرات عالية يستطيع القيام بالعديد من الوظائف. ويمكن للإنسالة أن تقوم بمهام خاصة قد تثير السأم لدى الإنسان، أو تستغرق وقتاً طويلاً جداً أو تمثل م تها خطورة على حياة البشر، ومن ثم فيتم تصنيع الإنسالة لأداء أعمال محدودة.


فكرة الروبوت عبر العصور


يمكن تقفي جذور الروبوت الحديث، إلى أجهزة آلية اخترعت في الماضي البعيد وأطلق عليها الآلات ذاتية الحركة . ففي طيبة في عهد قدماء المصريين حوالي عام 1500 قبل الميلاد ، ابتُكر تمثال لل ملك ممنون كان يُصدر أصواتًا موسيقية جميلة كل صباح. وفي يونان اليونان - خلال القرن الرابع ق م. - اخترع أركيتاس عالم رياضيات الرياضيات ، حمام ة آلية قادرة على الطيران. وفي القرن الثالث قبل الميلاد، اخترع ستيسيبيوس العديد من الأجهزة الآلية ومنها آلة موسيقى موسيقية تشبه الأرغن تعمل بالمياه، إضافة إلى ساعة مائية، ولم تكن هذه أول ساعة مائية في التاريخ، فقد عرفها قدماء المصريون سابقًا، ولكن تميزت ساعة ستيسيبيوس بأنها كانت مزودة بجهاز يجعل من مستوى ماء المياه ثابتًا، وكانت تعمل بنفس طريقة الغرفة العائمة في مازج السيارات الحديثة.


صورة Al-jazari robots إنسالات الجزري بشرية الشكل القابلة للبرمجة.

صورة KarakuriBritishMuseum دمية كاراكوري يابانية أليّة مخصصة لتقديم شاي الشاي ، من القرن التاسع عشر ، في متحف طوكيو الوطني للعلوم.

صورة Washstand by Philo of Byzantium.png آلة غسيل أيدي بيزنطيّة ذاتيّة الحركة.


كان هيرون الإسكندراني (10–70 م) أحد المخترعين الأفذاذ في مجال الإنساليات، فقد اخترع آلات تعمل بتدفق المياه، وبالثقل وحتى بخار بالبخار ، cite web url http //www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Biographies/Heron.html author O'Connor, J.J. and E.F. Robertson Heron biography accessdate -09-05 work The MacTutor History of Math atics archive ومن أهم اختراعاته آلة تعتبر حاليًا بمثابة الشكل الأول عنفة للعنفة التي تُدار بقوة البخار، كما صمم آلة ميكانيكية توزع المياه المقدسة، وطائرًا آليًا قادر على الطيران والشرب والتغريد، إضافة إلى مسرح آلي، وتمثالاً متحركًا هرقل لهرقل وهو يصارع تنين التنين ، عن طريق تدفق المياه داخله. وشرح هيرون الإسكندري وظيفة معظم هذه الأجهزة الآلية في كتابه الذي حمل عنوان automatopoietica ، وعبر القرون التالية، ظهرت مخترعات رائعة في الشرق الأقصى والأوسط، في صين الصين ، وفي هند الهند وفي يابان اليابان وفي شبه الجزيرة العربية .Needham, Volume 2, 53. وفي كتاب رسالة الجزري الذي يتضمن سردا للأجهزة الآلية التي اخترعها العرب - وصف لأحد هذه الأجهزة والتي أطلق الجزري عليها نافورة الطاووس ، وقد كانت تستخدم في غسل الأيدي، فتقدم المياه و صابون الصابون والمنشقة آليًا. Cite journal The Museum of Music A History of Mechanical Instruments first Charles B. last Fowler journal Music Educators Journal volume 54 issue 2 date October 1967 pages 45–49 doi 10.2307/3391092 url http //jstor.org/stable/3391092 publisher MENC_ The National Association for Music Education jstor 10.2307/3391092 Professor Noel Sharkey, A 13th Century Programmable Robot], University of Sheffield . وبسبب هذا الاختراع يطلق على الجزري] لقب أبي الإنسان الآلي .



أما في أوروبا ، فبرزت فكرة الإنسالات القادرة على تسهيل حياة البشر خلال عصور وسطى القرون الوسطى ، وذلك عندما قام الفيلسوفان ألبرت فاجنوس و روجر باكون بدراسة الآلات ذاتية الحركة، وصناعة البعض منها. وأدى اختراع الساعة الآلية في أواخر القرن الثالث عشر ، إلى إمداد الآلات الذاتية الحركة بالقوة الميكانيكية اللازمة لها، وهكذا أمكن اختراع الساعة التي تدق جرس الأجراس لتعلن وقت الوقت . وفي القرن الثامن عشر ، أنتج صناع الألعاب عددًا كبيرًا من الآلات ذاتية الحركة ذات الشكل الإنساني، القادرة على الكلام وعزف موسيقى الموسيقى والكتابة وحتى لعب الشطرنج. ومن أشهر المخترعين لهذه اللعب رجل فرنسا فرنسي اسمه جاك دي فوكاسون ، الذي صمم نولاًُ نسيجيًا آليًا، وفي عام 1801 استخدم هذا التصميم مخترع فرنسي آخر يدعى جوزيف ماري جاكار ، لينتج نولاً للنسيج يعمل بتحكم مجموعة من البطاقات المثقبة. وفي القرن الثامن عشر اُستخدم جهازين آليين آخرين، تطبيقًا لمبدأ التغذية الراجعة إنك feed back التي تعتبر شرطًا أساسيًا لنظم الرقابة الآلية ذاتية التغذية. وكان أحد هذان الجهازان عبارة عن مروحة طاحونة الطاحونة الهوائية التي تبقي الريش متجهة نحو الريح ومن ثم تستمر الطاحونة الهوائية في الدوران، أما الجهاز الثاني فكان المنظم والمتحكم الآلي للمحرك البخاري، وهو الذي يجعله مستمرًا في الدوران بسرعة ثابتة.


الجدول الزمني




! التاريخ

! المغزى والأهمية

! اسم الإنسالة

! المخترع

-

القرن الأول الميلادي وما سبقه

وصف ما يزيد عن مائة آلة ثابتة و آلة ذاتية التشغيل ذاتية التشغيل ، بما فيها محرك حارق، أرغن يعمل على الهواء، آلة تعمل بإسقاط عملة معدنية فيها، ومحرك يعمل بقوة البخار، وذلك في مؤلفات للمخترع هيرون الإسكندراني .



كتسيبوس الإغريقي، فيلو البيزنطي، هيرون الإسكندراني ، وغيرهم

-

1206

ظهور أولى الآلات ذاتية التشغيل القابلة للبرمجة

عازفون إنساليون
الجزري أَبو العزِ بن إسماعيلِ بن الرِّزاز الجزري

-

قرابة سنة 1495

أول تصميم لإنسالة بشرية الشكل

روبوت ليوناردو الفارس الآلي

ليوناردو دا فينشي

-

1738

ابتكار بطة آلية قادرة على الاقتيات، رفرفة جناحيها، وإخراج الفضلات

البطة المهضّمة

جاك دو فوكاسون

-

القرن التاسع عشر

ابتكار ألعاب آلية يابانية قادرة على تقديم الشاي، إطلاق السهام، والطلاء

ألعاب < >كاراكوري


تاناكا هيساشيجي

-

1921

ظهور أول الآلات ذاتية الحركة الخيالية تحت اسم روبوتات وذلك في مسرحية < >رجال روسوم الآلية العالمية


رجال روسوم الآلية العالمية

كارل تشابيك

-

1928

ابتكار إنسالة بشرية الشكل، بناء على تصميم لدرع ذو محركات كهربائية، وعُرضت في المعرض السنوي لجمعية الهندسة النموذجية في لندن

إريك

و. هـ. ريتشاردز

-

عقد 1930

عرض إنسالة بشرية الشكل في المعرض العالمي لسنتيّ 1939 و 1940

إلكترو

شركة وستينغهاوس للكهربائيات

-

1948

إنسالات بسيطة تُظهر سلوكًا إحيائيًا cite web url http //www.cerebromente.org.br/n09/historia/turtles_i.htm accessdate -09-25 Imitation of Life A History of the First Robots
ألسي وألمر

وليام غراي والتر

-

1956

ظهور أول الإنسالات المخصصة لأهداف تجارية، التابعة لشركة يونيماشن المؤسسة من قبل جورج ديفول وجوزيف إنغلبرغر، بناءً على تصميم خاص بديفول. Cite journal accessdate -09-25 last Waurzyniak first Patrick Masters of Manufacturing Joseph F. Engelberger journal Society of Manufacturing Engineers volume 137 issue 1 date -07 url http //www.sme.org/cgi-bin/find-articles.pl?&ME06ART39&ME& 0709 article
يونيمايت

جورج ديفول

-

1961

أول إنسالة تُستخدم في الصناعة

يونيمايت

جورج ديفول

-

1963

أول إنسالة على هيئة منصة نقالة cite web url http //www.fujiyusoki.com/English/rekishi.htm Company History publisher Fuji Yusoki Kogyo Co. accessdate -09-12
بالتزر

فوجي يوسوكي كوغيو

-

1973

أول إنسالة بستة محاور ذاتية الحركة تعمل على الكهرباء cite web url http //www.kuka-robotics.com/en/company/group/milestones/1973.htm KUKA Industrial Robot FAMULUS accessdate -01-10 work
فامولوس

كيوكا مجموعة كيوكا للإنسالات

-

1975

أول ذراع آلية قابلة للبرمجة مخصصة لمعالجة الأجسام الصلبة المختلفة، من إنتاج شركة شركة يونيماشن

بوما

فيكتور شينمان




الانسالة جورج


كان جورج من أوائل الانسالات التي ظهرت، وذلك في في عام 1913 على يد المهندس الكهربائي إلمر سبيري مؤسس شركة سبيري للكهربائيات. خُصصت تلك الإنسالة لقيادة الطائرات،Elmer Ambrose Sperry] وكان النموذج الأول منها عبارة عن بوصلة مغناطيس ية مرتبطة مع جهاز لقراءة الارتفاع وجهاز يؤشر إلى الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة ( جيروسكوب )، وتميز ذلك الجيروسكوب بأنه كان يظل محافظًا على الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة، مما كان يترك المجال للطيارين البشر العهدة بمسؤولية الطيران إلى الانسالة جورج، وبمجرد أن تستقر طائرة الطائرة في الاتجاه الصحيح لرحلتها، يُقدم جورج على اتخاذ الإجراءات التصحيحية فورا بحال حصول أي تغير رأسي أو أفقي في وضعية الطائرة. قام المخترع الولايات المتحدة الأمريكي إلمر سبيري (1860 - 1930) بتجربة هذا الطيار الآلي على الملأ عن طريق قيادته طائرة لطائرة ويداه مرفوعتين في الهواء.http //users.polytech.unice.fr/~strombon/Formation/TL.2000/Groupe5/histoire/web/Elmer 20Ambrose 20Sperry.htm Elmer Ambrose Sperry, Ship's Gyroscopic-Compass Set في عام 1954 صُممت أول إنسالة صناعية على يد المهندس جورج ديفول] (مواليد 1912)، الذي يعتبر أحد رواد مخترعي الإنسالات، وكانت المهمة الرئيسية لهذا الروبوت التقاط وتحريك الأجسام الثقيلة من مكان لآخر، وتم تطويرها لاحقًا للقيام بتلحيم المعادن.



تشريح الروبوت


mm_noconvert TRUE

- bgcolor FFFFFF

! 3 dark تشريح الانسالة

-

! dark الجزء

! dark الصورة

! dark نبذة

-

! dark مستشعر المستشعرات

CENTER dark Odometergearcropped 50 بك

dark تُستعمل لمساعدة الإنسالة على إدراك حسي تحسس المؤثرات الخارجية ، فالبعض منها قادر على تحسس حرارة الحرارة في حين تتحسس أخرى الضغط أو الدوران أو الميلان أو المستشعرات الكهرومغناطيسية أو المستشعرات الضوئية بأنواعها.Robot Shop Devantech 8 Pixel Thermal Array Sensor


-

! dark معالج

CENTER dark Intel 80486DX2 bottom 50بك

dark عادة ما يمثل عقل الانسالة. أي أنه لا يقتصر على معالج البيانات فقط بل يتعداه إلى الوحدات المرافقة من إلكترونيات وذاكرة اصطناعية، وهو يعطي الإنسالة القدرة على القيام بالعديد من الوظائف ك تمييز الأنماط الخارجية أو توجيه حركتها، كما يمكنها من التعرف على الأشكال. تختلف بنية المعالج حسب مهمة الإنسالة، فهناك وحدات المعالجة القابلة للبرمجة، مثل وحدات FPGA و PLC وهناك المعالجات المتخصصة DSP والمعالجات التي تحوي نظام تشغيل. وهي باختصار الجزء المكلف بتطبيق خوارزميات الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الإنسان الآلي في تأدية مهمته. ويمكن أن تحتوي كل إنسالة على معالج خاص بها أو أن يشترك عدد منها في معالج مركزي يسيرها.

-

! dark أنواع المتحكمات متحكم المحرك

CENTER dark

dark يتراوح مقدار قوتها الكهربائية في الانسالة ات الصغيرة من 4.5 فولت إلى 36 فولت وإذا ارتفعت الفولتية المتولدة عن هذا الحد، فينبغي نصب أدوات تبريد في الانسالة المعنية.Robot shop


-

! dark المحرك

CENTER dark

dark وهو الجزء المسؤول عن حركة الانسالة، وتُستعمل المحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق بهدف تأمين حركة تلك الآلات بأعلى دقة ممكنة.Robot shop Sanyo Denki 103H546-0440 Stepper Motor تختلف الطاقة المستعملة في تحريك الانسالة حسب النوع والغرض، فقد تكون طاقة هوائية أو إلكترونية أو قوة الموائع.


-

! dark أدوات الاتصال

CENTER dark

dark وهي نقاط تبادل المعلومات بين الانسالة والعالم الخارجي. ولبعضها قدرة على إصدار ذبذبات يصل معدل توترها إلى 2.4 جيغا هرتز . ويمكن للإنسالة أن تتبادل المعلومات لاسلكيًا أو عن طريق أسلاك باستعمال بروتوكولات GPIB و RS232 .

-

! dark برمجيات

CENTER dark software robot 50بك

dark هي برامج تهدف للسيطرة والتحكم بحركات الانسالة وإحداث سلسلة من الحركات والتأثيرات المتناسقة أو المرجوة.Robot shop Lynxmotion Serial Arm Control Software RIOS-02


-

! dark بطارية كهربائية بطاريات وأداة شحن

CENTER dark

dark يوجد في العديد من الإنسالات ما يُسمى بالبطاريات وأدوات الشحن، ومن أمثلتها ال خلايا شمسية خلايا الشمسية المربوطة بمحولات الطاقة، وشاحنة صغيرة لإعادة شحن بطارية كهربائية البطارية .Robot shop Battries, Chargers.


-



تتكون الانسالة من نظم إلكترونية وأجهزة حساسة تناظر جهاز عصبي الجهاز العصبي وأعضاء الحس للإنسان البشري. وللإنسالة أيضًا عقلاً إلكترونيًا عبارة عن حاسبة إلكترونية، وبتطور استخدام الشرائح الألكترونية في الحاسبة أصبح من الممكن تجهيز الإنسالة بعقل إلكتروني بالغ القوة، ومن ثم فمن الممكن برمجتها لتكون قادرة على أداء العمليات المعقدة. وفي الواقع إن تطور هذا العقل الألكتروني قد فاق النظم الأخرى من أجهزة الانسالة، وأصبح ذا كفاءة عالية في التشغيل. إن التخاطب مع الانسالة أمر صعب، ولا بد من استخدام إحدى لغات الحاسبة الإلكترونية لتحقيق ذلك. يستفيد علماء الروبوتيات في تجاربهم من دراسة أوجه التشابه بين نظم الاتصال والتحكم في الإنسان البشري ونظيرها في الآلة، ويُعرف هذا الفرع من العلم باسم سبرانية السبرانية إنك cybernetics ، وقد اشتقت هذه الكلمة لأول مرة من قبل العالم رياضيات الرياضي الولايات المتحدة الأمريكي نوربرت فاينر في كتاب له نُشر في عام 1948 ، ومن ثم عُرّبت في وقت لاحق.


يمكن للعلماء اللجوء إلى قواعد الإلكترونيات الأحيائية عندما تدعو الحاجة إلى صناعة أعضاء آلية لزرعها في جسد إنسان ما بهدف العلاج من عاهة معينة. ويُمكن اعتبار هذه الأعضاء أعضاء إنسالية بحد ذاتها، وليس أعضاء آلية بكل معنى الكلمة، فالأذرع والأيدي الصناعية مثلاً تكون شديدة الحساسية وتستجيب تلقائيًا في حركتها إلى النبضات كهرباء الكهربائية الدقيقة الناشئة عن انقباض عضلة عضلات الجسم البشري العادية.


ويعكف العلماء على اختراع المزيد من الأطراف والأجزاء الصناعية التعويضية للجسم البشري مثل ضابطة النبض التي تعمل بالنظائر المشعة وتُستخدم في تقوية قلب القلب البشري. ويقول البعض أنه يُحتمل في المستقبل القريب، أن يتمكن الأطباء من زرع قلوب صناعية كاملة لمن يحتاجها من المرضى بالقلب. ويتنبأ آخرون أنه في نهاية القرن الحادي والعشرين سيصبح بالإمكان استبدال كافة أجزاء الجسم البشري بأخرى صناعية، وربما سيؤدي هذا إلى وجود أشخاص شبه آدمية، مثل تلك التي تظهر في المسلسلات وأفلام الخيال العلمي .


نظم الروبوت


يمكن مقارنة أجزاء ونظم الروبوت بمثيلاتها في الجسم البشري، أذن فالآذان و حنجرة الحنجرة البشرية تُستبدل بمذياع يحوّل موجات الصوت إلى نبضات كهرباء كهربائية بينما يقوم مكبر صوت آخر بالعملية العكسية. وتقوم خلية كهروضوئية أو آلة تصويرية تلفازية بتحويل موجات ضوء الضوء إلى نبضات كهربائية، وهي بهذا تكون بديلة عن عين العين البشرية. والنبضات الكهربائية التي تصدر عن المذياع أو آلة التصوير في الانسالة، تتشابه والرسائل العصبية والنبضات المتدفقة عبر جهاز عصبي الجهاز العصبي إنسان للإنسان ، وهي تتحرك في الانسالة بواسطة أسلاك من نحاس أو عن طريق الدوائر الكهربائية المطبوعة على صفيحة سليكون السليكون ، وبدلا من وعاء دموي الأوعية الدموية في الإنسان فإن الانسالة تحتوي على شبكة من الأنابيب فيها سوائل ذات قوة ضغط معينة، حيث تتحرك الأخيرة عن طريق الضغط الهيدورليكي لهذه السوائل.


الأنظمة البصرية في الروبوت


كانت عين العين في الانساليات القديمة عبارة عن فتوغرافية آلة تصويرية تنقل المعلومات المرئية إلى برمجيات البرمجيات لغرض تحليلها، وكانت إنسالات هذا نموذج النموذج تواجه صعوبة في تمييز ما إذا كانت تتحرك نحو الأمام أو بشكل دائرة دائري في حلقة مفرغة، وكان سبب هذه الصعوبة هو اعتمادها على عين واحدة. إنكب الباحثون منذ عام 2003 على ابتكار إنسالة يمكنها الاعتماد على أكثر من فتوغرافية عين واحدة، حتى تتمكن من الحراك بفعالية أكبر، ويُشبه الباحثون الأسلوب القديم للرؤية في الانسالة بالنظر من خلال إسطوانة ضيقة يصعب فيها الحصول على رؤية شمولية خاصة عند الالتفات، والحل حسب الباحثين في جامعة ميريلاند في الولايات المتحدة هو نصب عين متطورة في مؤخرة الجزء العلوي من الإنسالة، وهذه الأخيرة عبارة عن 9 آلات تصوير رقمية بجم كرة قدم مصغرة، يُطلق عليها عين أرغوس إنك Argus eye تيمنا ب إله الإله يونان اليوناني الذي كان جسده مغطى بمئات العيون. تختلف نظم عين العين في الإنسالة حسب نوعها، ففي الإنسالات البسيطة يكون نموذج العين عبارة عن مقاومة كهربائية (ثنائي أقطاب) مقاومة كهربائية إلى آلات تصويرية فائقة الدقة مزودة برمجيات ببرمجيات معالجة ال ضوء إنك light detection and processing syst s في الانسالة ات المتطورة، ويفضل العلماء محاكاة نموذج عين حشرات الحشرات لصناعة وتصميم الأعين الانسالية وذلك لصغر حجم دماغ الدماغ ومركز معالجة المرئيات في عقل الحشرات، المماثل لذاك الخاص بالإنسالة.Robot Store UK Robotic eyes] تحتوي الأعين الانسالية في إنسالة سبيرت الموجودة على سطح مريخ المريخ على فتوغرافية آلة تصوير بانورامية إنك Pancam قادرة على الالتفاف 360 درجة ونقل صورة شمولية للسطح المحيط بها. يبلغ وزن هذه الآلة 270 غرامًا وحجمها بقدر قبضة اليد وباستطاعتها إنتاج صور يصل مقدار بكسل العنصر فيها إلى 24,000 بكسل .[http //marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html Mars exploration rover mission Spacecraft Surface Operations Instruments



اللغة الإنسالية


إن نظام تمييز وتحليل الأصوات المسموعة في الإنسالة هو عبارة عن تحويل للإشارات صوت الصوتية التي يتم التقاطها بواسطة مذياع المذياع إلى مجموعة من الكلمات المكتوبة المفهومة للإنسالة، والمخزونة في برمجيات ها، التي تقوم بدورها بتحليل و محاكاة فهم اللغات الطبيعية. ويُطلق على هذه العملية معالجة لغات طبيعية معالجة اللغات الطبيعية . وهناك العديد من التقنيات المستخدمة في تمييز وتحليل الأصوات منها شبكات عصبونية اصطناعية الشبكات العصبونية الاصطناعية وال شبكات عصبونية أمامية التغذية خلفية النقل شبكات العصبونية أمامية التغذية خلفية النقل و تحويل فوريي السريع التحويل الفوريي السريع و شبكات عصبونية الشبكات العصبونية العادية . كذلك يمكن زرع ما يُسمى ب برمجيات تمييز المحادثة إنك Speech Recognition Software و نموذج العتاد الصلب لتمييز المحادثة إنك Speech Recognition Hardwarew Module في الإنسالة حتى تستطيع التعرّف على الأصوات المحيطة وتحليلها، وتُعتبر الأولى أكثر تطورًا من الثانية، إلا أنها لا تحلل سوى لغة لغات محدودة.


ومن الأمثلة على التواصل اللغوي والإنسالة إصدار إيعاز إليها بالذهاب إلى غرفة معينة كالمطبخ، فتلتقط كلمة المطبخ مع كل بيانات البيانات المتعلقة بتلك الكلمة من ناحية الوظيفة والأجواء المتعلقة بها والمخزونة في عتاد الحاسوب ، فتتجه إلى هناك، أما بحال أعطيت إيعاز غير مفهوم أو إيعاز غير منطق ي كاختراق جدار مثلاً، فإن الإنسالة ومن خلال عملية التغذية الراجعة حسب منظور علم سيبرنيتيك السيبرنيتيك ، تقدم على إرسال إيعاز جوابي مضمونه إما أن الإيعاز غير مفهوم أو غير منطقي. في عقد 1980 ثمانينيات القرن العشرين كان الباحثون يغذون برمجيات الانسالة بإيعزات مكونة من جملة أو جملتين مثل تحرك ، التفت يمينًا ، ولكن بدأ التركيز مؤخرًا على جمل طويلة ومعقدة مشابهة لأساليب التحدث عند إنسان الإنسان .


المستشعرات الإنسالية


المستشعرات هي إدراك حسي نظم حسيّة . يقوم المستشعر بالتقاط نمط معين من بيانات البيانات التي يُصار إلى تحليلها بواسطة برمجيات البرمجيات ، مما يُنتج ردة الفعل المناسبة والمبرمجة في الانسالة، وفيما يلي بعض المستشعرات التي لاتتوفر كلها في جميع أنواع الانسالات Robotic Syst s Sensors


1 0 3 -

-

!المستشعر 0 نموذج 0 الوظيفة


-

جيروسكوب يقيس دوران مركز المركز حول محور المحور ومدى انحرافه عنه.


-

نظام التموضع العالمي يستلم إشارات من قمر اصطناعي الأقمار الصناعية وغرضها تحديد البقعة جغرافيا الجغرافية التي تتتواجد بها الانسالة.


-

مستشعر الليزر يستخدم شعاع ليزر الليزر لقياس البعد عن جسم معين لغرض الاستدلال والاستنتاج الاستدلال على موقع الحواجز والعوائق.


-

مستشعر اللمس غرضه الكشف عن اتصال الانسالة بجسم خارجي، كحائط، وجسم داخلي، كذراع الانسالة، ويستند هذا المستشعر على تغير ضغط الضغط المسلّط.


-

مستشعر الضوء يقيس مستوى ضوء الإضاءة من 0 (معتم جدًا) إلى 100 (مضيئ جدًا) باعتماده على ترانزستور ضوئي. كما يمكن استعمال مستشعرات للطيف غير المرئي من الضوء كال أشعة تحت الحمراء أشعة ما دون الحمراء .


-




المؤثرات الانسالية


KUKA robot for flat glas handling تصغير 250بك تستخدم الإنسالات عادةً للقيام بالأعمال الصناعية، وهنا تظهر ذراع إنسالية تُستخدم في مصنع لل زجاج .

Canada arm تصغير يسار 250بك ذراع إنسالية أثناء أعمال صيانة في مركبة فضائية.

تحتوي اذرع الروبوت على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة إنك feedback-driven connection بين إدراك حسي الإيعاز الحسي وردة الفعل الناتجة من ميكانيك يات الاستجابة الآلية التي تقوم بتنظيمها وحدة المعالجة المركزية كاستجابة للإيعاز المُرسل من قبل المستشعرات. يختلف عدد ونوع المفاصل في ذراع الروبوت حسب الغرض منها، وتعتبر المفاصل الدورانية والخطية من أكثر الأنواع شيوعًا.Witchware Robotic arm kit] وفي الانسالات المتطورة المخصصة للعمل ب فضاء كوني الفضاء الخارجي ، تحتوي الذراع على نظام تطويع ذو تحكم بعيد إنك R ote Manipulator Syst ، حيث يمكن استخدامها من قبل الروّاد من على بعد لالتقاط ونقل الأدوات والمعدات. استعملت تلك الأذرع لأول مرة عام 1981 وتم تطويرها وتحسينها بعد حادثة تحطم مركبة الفضاء كولومبيا، فأصبحت تُبرمج الآن للقيام بأعمال الصيانة والتصليح، بحال وقوع أي خلل أو ضرر للمركبة الفضائية وهي في مهمتها خارج كوكب الأرض.[http //science.ksc.nasa.gov/shuttle/technology/sts-newsref/sts-caws.html sts-deploy science.ksc.nasa, CAUTION AND WARNING SYSTEM



تُستخدم اذرع الروبوت كذلك الأمر في حقل طب الطب ، وبشكل خاص في جراحة الجراحة ، وفي شهر من سنة ، قامت ذراع إنسالية بأول عملية جراحية كاملة دون أي مساعدة بشرية في مستشفى مدينة بوسطن ، واستغرقت تلك العملية، التي هدفت إلى علاج ارتجاف الأذينين لمريض عمره 34 سنة، استغرقت 50 دقيقة فقط.Dlmag Robot successfully completes unassisted heart surgery] وهناك عدد من المحاولات لصنع مستشعرات لمسية بالغة الدقة تتمكن من قراءة الكتابات البارزة، مثل الكتابات على عملة العملات المعدنية ، بمجرد اللمس،http //robots.net/article/1943.html Robots.net New Tactile Sensor for Robots كذلك هناك محاولات أخرى لتصنيع جلد صناعي في الولايات المتحدة ولكن المشروع لايزال في الأطوار التمهيدية.http //www.nasa.gov/ s/goddard/news/topstory/2005/vladskin.html NASA High-Tech Robot Skin وأحد أشهر الانسالات المستخدمة في مجال الطب هو منظومة دا فينشي الجراحية].



إن محاولة إنتاج جهاز يؤدي عمل الذراع البشرية، لهو أمر بالغ الصعوبة، فإن أكثر جهاز معقد يشبه الذراع البشرية يؤدي فقط ما بين 10 إلى 20 حركة مستقلة، بينما تؤدي الذراع البشرية حوالي 40 حركة مستقلة. وتتميز النماذج المتقدمة من الأذرع الإنسالية أن أصابع يد ها مرنة وتحتوي على أجهزة إحساس بحيث تدرك ما تلمسه، أما البعض الآخر فيتوافق مع ال عين عيون الإلكترونية، حتى أنه يمكن أن يعمل مستقلاً بشكل تلقائي كاليد البشرية، فالأخيرة توجه إلى هدفها لا شعوريًا وفق ما تراه العين.


حركة الروبوت


تحوي سيقان الروبوت المتطورة في بعض الأحيان أكثر من 40 مستشعر وأداة ميكانيك ية مائعية، وتقوم المستشعرات بقياس توزيع ضغط الضغط المسلط على السيقان بصورة مستمرة، وقد تم في عام 2004 صناعة سيقان إنسالية يمكن تركيبها على سيقان إنسان الإنسان لتساعد في تحويل الخطوات البشرية الطبيعية إلى خطوات سريعة واسعة دون بذل الشخص أي مجهود عضلي،robotic legs could produce


an army of super troopers

وقد تمت تسمية هذا الاختراع بالهيكل الخارجي، وبلغ وزن تلك السيقان حوالي 50 كيلوغرامًا. يُعتبر تنسيق الخطوات في الإنسالات بشكل محاكاة يحاكي خطوات الإنسان عملية معقدة جدًا،WIRED The Humanoid Race] لذا يلجأ العلماء عادةً إلى استعمال العجلات بدلا من السيقان. من أنواع الانسالات المتطورة التي تتحرك باستعمال ساقين إنسالة سيغمو و إنسالة كريو و إنسالة أسيمو . كان العلماء ينصبون سيقان متعددة تصل إلى 6 سيقان في الإنسالات القديمة، ذلك أن تعدد السيقان يوفر الثبات والتوازن، ولم تكن التقنية الخاصة بتثبيت تلك الآلات وجعلها تتوازن على قائمتين قد أصبحت متاحة بعد، وعلى الرغم من التطور الحاصل اليوم في مجال الإنساليات، فإن تقليد الساق البشرية ما يزال أصعب من تقليد اليد، ذلك أن صناعة الساق تقابلها مشكلة رئيسية هي مشكلة التوازن التي يتطلب حلها كثيراً من الجهد والمال والوقت، لذا تُفضل الكثير من الشركات أن تصنع إنسالاتها بأربع سيقان بدلاً من اثنين. وليست فكرة إنتاج آلات تستطيع المشي والانتقال بفكرة حديثة العهد، فقد استخدم البعض منها خلال السنوات القليلة الماضية في العمليات الزراعية وفي أعمال الحفر، ومن أشهر تلك الآلات المتحركة شاحنة ذات أربع سيقان أنتجتها شركة جنرال إلكتريك] للجيش الأمريكي، ويتحكم بها سائقها عن طريق تحريك يديه وساقيه المتصلتان بسيقان الشاحنة.



الاتصال والتحكم


مفصلة سبرانية

يمكن أن تكون أجهزة الاتصال والتحكم في داخل الانسالة غاية في التعقيد مثلها في ذلك مثل أجهزة الجسم البشري، ومن ثم أصبح لها علم مستقل لدراستها، هو علم سبرانية السبرانية ، ولابد لهذه الأجهزة، التي تعمل بالتحكم عن بعد، وتحتوي على ذاكرة أو أجهزة حسية أو تعمل آليًا، لابد لها أن تعتمد على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة وذلك لتحقيق التحكم الذاتي، أما أجهزة الاتصال والتحكم فتتمثل في



العقل الإلكتروني للروبوت


Neural Network تصغير الشبكة العصبونية هي شبكة مترابطة من عقد تعمل بأسلوب مشابه لعمل عصبونات الدماغ البشري.

مفصلة معالج وحدة المعالجة المركزية

عقل الإنسالة هو الوحدة المسيرة لها التي تقوم بتنفيذ أو حساب الخوارزميات المختلفة التي تحتاجها الانسالة للتمكن من القيام بمهامها، مثل التعرف على محيطها والتنقل فيه وصولاً إلى فهم اللغة الطبيعية. وتستعمل ال شبكات عصبونية اصطناعية شبكات العصبونية الاصطناعية في برمجة العديد من الوظائف آنفة الذكر حيث تُرتب عادة بشكل طبقات من العصبونات الاصطناعية تحتوي كل منها على عدد من عصبون العصبون ات، و اتصالية تتصل بكافة أو بعض العصبونات الموجودة في الطبقة التي تليها أو تسبقها.Generation 5 Simple neural network as robot brain كما يمكن أن تكون وحدة المعالجة البرمجية غير موجودة في الانسالة نفسها، كأن يُخصص معالج واحد لعدد من الانسالات، أي ما يمكن اعتباره عقلاً موحدًا، وهذه التقنية تُدعى بالذاكرة المتشاركة إنك shared m ory ، وبتعبير آخر هي عبارة عن حاسوب مركزي يقوم بتنفيذ الخوارزميات المختلفة الني تحتاجها إنسالة واحدة أو مجموعة منها.



في الماضي، كان العقل أو المعالج هو نقطة الضعف في نظم الانسالة نظرًا لأن هذا عقل العقل كان يشغل وزن ا هائلا وحجمًا ضخمًا وله قدرة احتساب بسيطة، أما في الوقت الحالي فقد انقلب الأمر رأسًا على عقب، حيث أصبح بالإمكان إنتاج عقل إلكتروني بحجم صغير جدًا. ويتكون العقل الإلكتروني عادةً من شريحة سليكونية شرائح سليكونية وأجزاء إلكترونية أخرى يتم توصيلها مع بعضها البعض. وعقل الانسالة هو بمثابة حاسوب صغير ومن ثم فلا يكون لها القدرة على فكرة التفكير الابتكاري أو المستقل مثل العقل البشري، بل تبقى مجرد عبد يطيع الأوامر التي يصدرها إليه الإنسان. إلا أن بعض الخبراء يقولون أنه إذا ما تم تزويد عقل الانسالة الإلكتروني بالتعليمات المناسبة فإنه يستطيع نظريًا أن يضع برمجيات برنامجا يقود بمقتضاه سفينة فضائية إلى كوكب أورانوس مثلاً أو يشغل معملاً لتكرير نفط النفط أو يعد رواتب العاملين بإحدى الشركات وأيضًا يبقى لديه الوقت ليربح مباراة في شطرنج الشطرنج .

وبالرغم من أن العقل الإلكتروني لا يتمتع بال ذكاء إلا أن لديه ما يطلق عليه ذكاء الآلة إنك Machine Intelligence ، ويمكن لبعض العقول الإلكترونية في الوقت الحاضر، أن تستفيد من تجاربها السابقة، بينما بعض الحاسبات الأخرى تعلم نفسها كيفية حل المشكلات التي تعترضها، بدلاً من الاعتماد على التعليمات التي يصدرها الآدميون. ويبدو أن الحاسبات الإلكترونية تعليم تتعلم كيفية أدائها للأعمال، بشكل أفضل من الآدميين الذين صمموها، ومن ثم تتمكن من اتخاذ قرارات أكثر دقة وأفضل من القرارات التي يتخذها الإنسان. ويتم دراسة هذه الظاهرة تحت ما يعرف بال ذكاء اصطناعي ذكاء الاصطناعي .


الأجهزة والبرامج الجاهزة المساعدة


مفصلة عتاد الحاسوب قرص صلب

يطلق على الأجهزة والمعدات الآلية للحاسبة الإلكترونية عتاد الحاسوب إنك Hardware ، أما التعليمات والبيانات التي يتم إدخالها إليها فيُطلق عليها برمجيات البرامج الجاهزة المساعدة إنك Software وتختلف تلك الأجهزة من حاسبة لأخرى. وتحتوي الانسالة على جزء فقط من مجموع الأجهزة التي تكوّن وحدة حاسوب حاسبة كاملة، ويكون هذا الجزء مرتبطًا ارتباطًا خارجيًا مع الأجزاء الأخرى. وفي نظام نموذجي للحاسبة، يتم تلقينها بالتعليمات عن طريق برنامج من خلال وحدة الإدخال التي غالبا ما تتخذ شكل لوحة مفاتيح متصلة بجهاز عرض مرئي. وتعمل وحدة المعالجة المركزية وفقا للبرنامج، وهي بدورها تصدر تعليمات إلى الوحدة الحسابية إنك Arithmetic unit لتشغيل البيانات الموجودة في ذاكرة الذاكرة ثم تنقل النتائج إلى وحدة الإخراج التي قد تكون طباعة آلة طابعة أو تعرضها على جهاز عرض مرئي مثل شاشة تلفاز التلفاز . وتقوم الحاسبة الإلكترونية بمعالجة البيانات التي تكون في شكل عدد أرقام ، مستخدمة نظام عد ثنائي نظام العد الثنائي ، وهذا النظام يستخدم فقط الرقمين 1، وصفر الذين يمكن تمثيلهما في دوائر الحاسبة الإلكترونية بتدفق التيار (1) أو عدم تدفق التيار (صفر)، ويُطلق لفظ البرنامج على مجموعة التعليمات التي يتم إدخالها إلى الحاسبة الإلكترونية، التي يجب أن تحول بدورها إلى النظام الثنائي. وهذا التحويل لا يقوم به المبرمج بطريقة مباشرة، فهو يكتب البرنامج لغة بلغة سهلة وتقوم الحاسبة بتفهمه ثم تحوله إلى رمز ثنائي، وهناك ثلاث لغات شائعة الاستعمال في الحاسبة الإلكترونية، هي فورتران إنك Fortran و كوبول إنك Cobol و بيسيك إنك Basic وقبل أن يقوم المبرمج بكتابة البرنامج، عليه أن يتأكد مما يريده من الحاسبة الإلكترونية، فهو يقوم بما يطلق عليه تحليل النظم أي تحديد تفاصيل العمليات التي يجب أن تقوم بها الحاسبة الإلكترونية، ويتم هذا في شكل خريطة تدفق إنك Flow chart تقوم بتحويل العمليات إلى قرارات متتابعة بنعم أو لا يرمز لها (نعم 1)، (لا صفر) في الحاسبة الإلكترونية.



هناك قلّة قليلة جدًا من الضوابط في مجال تصنيع الإنسالات لتصميم برمجيات البرمجيات و عتاد الحاسوب الخاصة بها، وانعدام وجود ضوابط قياسية يعيق استعمال البرمجيات الخاصة لانسالة معينة في نوع آخر من الانسالات. هناك مشاريع مستقبلية لكتابة برمجيات قياسية عامة يمكن استعمالها وإعادة استعمالها في أنواع متعددة ومختلفة من الإنسالات.Robotics Official Project Abstract



أنواع الروبوتات


TOPIO 2.0 تصغير توبيو (TOPIO)، انسالة على هيئة إنسان يستطيع لعب تنس الطاولة ، مطوّر من قبل شركة توسي cite news url http //www.diginfo.tv/ /12/05/07-0601-d.php Nano technology & 124 Computer & 124 Robot & 124 TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot publisher DigInfo News date accessdate -12-05 (TOSY).
يمكن تقسيم الإنسالات وفقا لخصائص كل منها والهدف التي اعدت من أجله. قد يتم تصميم الإنسالة ليقوم بعمل محدد بشكل فائق الدقة، أو لعدد معين من الأعمال ولكن بدقة أقل، ويمكن بطبيعة الحال أن يتم إعادة برمجة أي إنسالة لتؤدي عملا مختلفا أو تتصرف بطريقة مغايرة لما يجب عليها فعله، إن كانت وحدتها المركزية تسمح بذلك. فعلى سبيل المثال يمكن تعديل مهمة الذراع الآلي المستعمل في المصانع من تقطيع المعادن إلى تجميعها، لحامها، تلصيقها، حملها، أو حتى ليصبح ألة ترفيهية تستعمل في الركوب من قبل زوّار المصنع، بينما إنسالات الحمل والنقل فلا يمكن تعديل هدفها إلا إلى تجميع لوحة إلكترونية مطبوعة اللوحات الإلكترونية المطبوعة .


إنسالات الأبحاث


مفصلة إنسالية

على الرغم من أن معظم الإنسالات اليوم تستخدم في مصنع المصانع أو المنازل لتؤدي مهام معينة، كالخدمات، فإن الكثير من الأنواع الجديدة من الإنسالات يتم تطويرها في مختبر المختبرات حول العالم. إن معظم أبحاث الإنساليات لا تركز فقط على مهام صناعيّة محددة، بل تتحرى عن أنواع جديدة من الإنسالات، طرق بديلة لتصميمها، وطرق جديدة لصناعتها. من المتوقع أن هذه الأنواع الجديدة من الإنسالات ستكون قادرة على حلّ بعض المشاكل الحقيقيّة في العالم البشري بعد أن يتم الانتهاء منها.

Microgripper holding silicon nanowires تصغير يسار كمّاشة ميكروسكوبية كهروستاتية تمسك ببعض خيطان السيليكون الجزئية. cite web url http //grin.hq.nasa.gov/ABSTRACTS/GPN-2000-001535.html publisher NASA Fullerene Nanogears date 1997-04-01 accessdate -05-27 author Michael Hahn

الإنسالات الجزئية


لا تزال الإنسالات الجزئية إنج Nanorobots تحت قيد التطوير، وفكرة هذه التقنية هي صناعة آلات أو إنسالات ذو أحجام صغيرة جدا (9-10 متر). تُعرف هذه الآلات أيضا باسم النانيتات (مفردها نانيت)، ويقول العلماء أنها بحال صُنعت فسوف يتم تركيبها من آلات جزيئيّة. لم يستطع الباحثون حتى الآن سوى تطوير أجزاء من هذه النظم المعقدة، مثل طريقة سيرها، مستشعراتها، ومحركاتها الجزيئية الاصطناعية، ولكن البعض الأخر تمكن من صنع إنسالات شغّآلة منها مثل تلك التي ظهرت في ترشيحات مسابقة الشرطي الآلي للنانوبوت.Techbirbal Nanobots Play Football يأمل الباحثون أيضا أن يتمكنوا من صنع روبوتات كاملة تبلغ في قدّها فيرو

معلومات آلة

الاسم الروبوت

الصورة HONDA ASIMO

تعليق روبوت هوندا أسيمو في معرض إكسبو، نموذج عن الإنسان الآلي.

تصنيف روبوتات

النوع حركي، للصناعة، للعناية الصحية

الاستعمال

المقاييس

الوزن

نوع_الوقود كهرباء

مدعوم؟ نعم

ذاتية الدفع؟ نعم

عدد العجلات

عدد المسارات

عدد القوائم 6-0

السطح الانسيابي الحامل

المحاور

المكونات

تاريخ الاختراع 1206

اسم المخترع أصحاب الفكرة وأصحاب التطبيق متعددون هيرون الإسكندراني ، الجزري أَبو العزِ بن إسماعيلِ بن الرِّزاز الجزري ، ليوناردو دا فينشي ، ماكوتو ناشمورا، وليام غراي والتر، جورج ديفول.

أمثلة




الروبوت أو الروبوطقاموس المورد، البعلبكي، بيروت، لبنان. ( دخيل دولي ) ويمكن أن يسمى بالعربية الإنسان الآلي والرجل الآلي والإنسالة والجسمال،شبكة المناهج الإسلامية، مصطلحات عربية جديدة مقترَحة- عبد الحفيظ جبارينُـشِرَ هذا الـمقال في مجلة مجمع اللغة العربية الأردني في عدد (69)] هو آلة قادرة على القيام بأعمال برمجة مبرمجة سلفا، إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من إنسان الإنسان أو بإيعاز من برامج حاسوب ية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أداءها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن لغم الألغام والتخلص من مفاعل نووي النفايات المشعة]، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة.


ظهرت كلمة روبوت لأول مرة عام 1920، في مسرح ية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيك ، cite web url http //capek.misto.cz/english/robot.html first Dominik last Zunt Who did actually invent the word robot and what does it mean? publisher The Karel ؤŒapek website accessdate -09-11 التي حملت عنوان رجال روسوم الآلية العالمية ( لغة تشيكية بالتشيكية Rossumovi univerzأ،lnأ­ roboti). ترمز كلمة روبوت في لغة اللغة لغة تشيكية التشيكية إلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة Robota التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك، أخ الكاتب المسرحي سالف الذكر، والذي ابتدعها في محاولة منه لمساعدة أخيه على ابتكار اسم ما للآلات الحية في العمل المسرحي. وبدأً من هذا تاريخ التاريخ ، بدأت هذه الكلمة تنتشر في كتاب كتب وأفلام أدب الخيال العلمي الخيال العلمي التي قدمت عبر السنوات عدد من ال فكرة أفكار والتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها.
 
التعليقات

لم يعلق احد حتى الآن .. كن اول من يعلق بالضغط هنا

اعلانات
تصنيفات الموقع
شاهد الجديد لهذه المواقع
بئر السبع ميسوكسيمايد تل هشومير المرجة الزرقاء أسامة بن زيد الغاف دراسة جدوى خطة عمل روبرك الطاقة الداخلية مذكرات دورية نحو الشرق ايو جيما العياضي برباس العياضي شركة مكافحة حشرات خوارزمية ديكسترا مرفأ بيروت الكايد طاش ما طاش شركة كايد البسقلون كورونا سد حراض الفن البيزنطي عبد السلام بنعبد العالي رائد عودة مستشفى طيبة التخصصي غزوة خيبر شركة فواز لعامة للدراسات والمستندات كلوفيس الأول لمع قطع الغيار جميل خطاب ويلان نظم المعلومات المحاسبية محمود بن محمود البان باقادر مؤسسة بن شيهون الصحة الحقن المجهري الصين معلمات معلومات اتجاه البطولي أرضروم تنافسية شكاوي محمد الحاج سالم تكرلي مبرهنة عدم الاكتمال علاج عرق النسا موقع سنهدريم التكامل العددي كهربا الحكومة الحكومة التونسية مسالك بولية معاهدة فاليتا مستشفي بدر مشاغل مراكز التجميل محمد حافظ الشريدة وديع سعادة مشغل جرافيزم شكا الربان حديقة التجارة نقليات الهباس بن دعجم بطباط حمود بوعلام حميدة معركة ثابسوس براتا البن الاخضر مشروع تخرج الزكاه ديدفورت تاريخ فواصل الكتب توسعة المسجد النبوي نادي الفتح telnet 1978 عصبام اللوزتين سبيكمان 213 الاقتصاد رمادي عادي فندق العليا تشويه سمعه اسماك الأسماك مؤسسة
أخبار السعودية اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار قطر اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار الإمارات اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار الكويت اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار السياحة اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار البحرين اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار المغرب اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار الاردن اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار فلسطين اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار عمان اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار لبنان اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار السودان اليوم الاثنين 17/12/2018 - أخبار الكورة اليوم الاثنين 17/12/2018 - اعلانات الحراج اليوم الاثنين 17/12/2018 - اسعار السيارات بالكويت الاثنين 17/12/2018 - اسعار العقارات بالكويت الاثنين 17/12/2018