أكثر التداولات لليوم سعر صرف دينار كويتى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل الروبية الاندونيسية اليوم - سعر صرف دينار ليبي مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل ريال يمنى اليوم - سعر صرف يورو مقابل الدينار الجزائري اليوم - سعر صرف يورو مقابل دينار تونسي اليوم - سعر صرف دينار ليبي مقابل دينار تونسي اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل درهم مغربي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف جنية مصري مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف يورو مقابل درهم مغربي اليوم - سعر صرف دينار تونسي مقابل الدينار الجزائري اليوم - سعر صرف يورو مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف فرانك سويسري مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف درهم اماراتى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف دينار اردنى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف دينار اردنى مقابل شيكل اليوم - سعر صرف دينار اردنى مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل ليرا تركيا اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف ريال عمانى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل دينار تونسي اليوم - سعر صرف دينار عراقي مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف بيير اثيوبيا مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف جنية مصري مقابل جنية قبرصي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل دينار تونسي اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل روبي الهند اليوم - سعر صرف يورو مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل الوون الكوري اليوم - سعر صرف دينار كويتى مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف الجنية الأسترلينى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل دينار كويتى اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل الدينار الجزائري اليوم - سعر صرف رينغيت ماليزي مقابل دولار امريكي اليوم - سعر صرف رينغيت ماليزي مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف دينار تونسي مقابل دينار ليبي اليوم - سعر صرف ريال عمانى مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل ليرا تركيا اليوم - سعر صرف يورو مقابل ليرا تركيا اليوم - سعر صرف دينار ليبي مقابل يورو اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل رينغيت ماليزي اليوم - سعر صرف دينار كويتى مقابل دولار امريكي اليوم - سعر صرف دينار ليبي مقابل درهم مغربي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل الدينار الجزائري اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل كرونا سويدي اليوم - سعر صرف دينار كويتى مقابل ليرا تركيا اليوم - سعر صرف درهم اماراتى مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف ريال قطري مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل روبية سريلانكية اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل درهم مغربي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل الروبية الاندونيسية اليوم - سعر صرف يورو مقابل دينار كويتى اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل راند جنوب افريقيا اليوم - سعر صرف ريال يمنى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف الوون الكوري مقابل الدينار الجزائري اليوم - سعر صرف دينار عراقي مقابل ليرة تركية جديدة اليوم - سعر صرف الوون الكوري مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل ليرة تركية جديدة اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل دينار عراقي اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل روبية باكستانية اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل ريال يمنى اليوم - سعر صرف يوان الصينى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف الدينار الجزائري مقابل يورو اليوم - سعر صرف اونصة الذهب مقابل دولار امريكي اليوم - سعر صرف ليرة تركية جديدة مقابل الدينار الجزائري اليوم - سعر صرف درهم اماراتى مقابل درهم مغربي اليوم - سعر صرف اليوغوسلافية دينار مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل بيزو فلبينى اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل دولار امريكي اليوم - سعر صرف دينار بحرينى مقابل جنية مصري اليوم - سعر صرف ريال قطري مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف دينار بحرينى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف دولار كندى مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف يورو مقابل دولار امريكي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل دينار ليبي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل الليك الالبانية اليوم - سعر صرف دينار كويتى مقابل درهم مغربي اليوم - سعر صرف ليرة تركية جديدة مقابل دينار ليبي اليوم - سعر صرف الروبية الاندونيسية مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف دينار سوداني مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف كرونا سويدي مقابل دينار عراقي اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل دينار ليبي اليوم - سعر صرف دينار كويتى مقابل ريال قطري اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل تاكا بنجلاديش اليوم - سعر صرف CFA الفرنك (BCEAO) مقابل دولار امريكي اليوم - سعر صرف درهم مغربي مقابل ريال سعودي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل ليرة تركية جديدة اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل الوون الكوري اليوم - سعر صرف يورو مقابل دينار عراقي اليوم - سعر صرف دولار امريكي مقابل دينار عراقي اليوم - سعر صرف جنية مصري مقابل دينار ليبي اليوم - سعر صرف ليرة تركية جديدة مقابل كرونا سويدي اليوم - سعر صرف ليرا تركيا مقابل دينار كويتى اليوم - سعر صرف ريال قطري مقابل دينار تونسي اليوم - سعر صرف البات التايلندي مقابل دينار كويتى اليوم - سعر صرف دينار عراقي مقابل شيكل اليوم - سعر صرف بيسو تشليي مقابل فاتو فانواتو اليوم - سعر صرف ريال سعودي مقابل البات التايلندي اليوم - سعر صرف دينار ليبي مقابل الدينار الجزائري اليوم -
أعلانات الحراج للبيع بيت بالقادسية قظ¦ - حجر صناعي، جبس ديكور - المنظار الرقمي وكاميرا "سوني"Sony DEV-50V Full HD Recording Binoculars - جريدر كاتربلر IT# 31-1980 CATERPILLAR 14G Motor Grader - مصنع دهانات بجدة لجميع أنواع الدهانات والجرافيتو - monsoon baby shoes for 100dhs - شكوانطه موديل سي سانطه للبيع - مطلوب موظفين نظافه - Scott 24" bike for girls age 9 to 13 years old - شاشة PDP TV  نوع سامسونج 51  بوصة - مازدا 6 بحالة جيدة جدا - ايفون 6 16g مفش حتي خدش واحد وبلظمان / الرقم 0911041927 - متخصيصون في جلي وتلميع جميع انواع الرخام والكاشي تنظيف السيراميك ت/51675026 - مطلوووووووب شاشه نوت 4 اي لون - سموحة الاسكندرية - خادمات عمالة منزلية ترتيب وتنظيف بالساعات وبالشهر - مطلوب عاملات نظافة لمدرسة خاصة بطبربور - شقه جديده بمجمع آراك السكني صباح السالم - تليفون HTC 820 للبيع او للبدل باعلي او اقل معاوية الكرتونية - مطلوب عاملة نظافة - شقه مفروشه للايجار الدوار السابع بجانب كوزمو - Travel cheaply - call us naw - قطعة ارض للبيع قرب المشاتل - Casio sk-8a incredibly rare arabic sampling keyboard synthesizer - بومبة سيارة (بومبتشي)_ 2 وحده اصلية والتانيه كورية - Jobe 2P Ski RIDE Towable Inflatable Tube, 2 Riders - للبيع هوندا اكورد موديل ٢٠١٦ بالكويت - Electrical shesha new 15 days used all assriese - Huawei P10 + iPhone 7 Plus - فطايم موس للبيع عدد 12 - IPhone 6 Plus American 128 GB - اثاث منزلي للبيع - غسالة فول اتوماتيك - للايجار شقة هاي لوكس غرفتين على البحر مباشرة - قوميسنتي للبيع - Ansab - Brand New! 4 Bedroom Villa For Rent - شنطه مني - شقق تمليك بمقدم ظ¦ظ ظ ظ  د.ك - أرض للبيع صالحه لكل الامور...لا تضيعها من يديك فالارض رائعه - شقه للايجار -ابونصير - مقابل مسجد حليمه الريان - شقة للايجار في ابو نصير - مكتب للايجار في شحات - أرض للبيع جدة (أبحر الجنوبية) - كلب للبيع هادئ و صغير الحجم لا يكبر - هيونداي النترا افانتي للبيع عرطه موديل 2003 - New summer collection - مطلوب على وجه السرعة حاسب كميات على من تتوافر فية الشروط الاتية - كلاكسي اي فايف وايفون سكس ذاكره 128 مراوس - شاب يطلب عملا مراقب ابنيه وحاسب كميات ورسام - للبيع أرض في طرابلس بوابة الجبس -
الجديد r for data science - الصلاة الصلاة - كيف ازرع النعناع في المنزل ؟ - فوائد التمر والحليب - كيف توفر العديد من المال على نفسك ؟ - كيف تبداء بمشروع صغير وناجح ؟ - كيف تصبح غنياً ؟ - كيف توفر المال ؟ -
آخر المشاهدات فرناندو كولنج حياته الشّخصية - هاتف وعنوان مطعم شواية الخليج - لاسلكي, الدمام - حويصلة خارج خلوية خلفية - هاتف وعنوان مستشفى الدكتور غسان نجيب فرعون - خميس مشيط, عسير - الأديرة القبطية اديرة اسوان - هاتف مركز الرحمانية الصحي بالرياض و معلومات عنه بالسعودية - طريقة عمل رز بالتونة يجنن بطعم لذيذ لا تفوتك - أمن الهاتف المحمول الهجوم اعتمادا على تعديل شبكات الاتصال - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج الصدفية بالاعشاب - راتنج أنواع الراتنج - طريقة عمل وصفة الكراوية من منال العالم - كيف توفر العديد من المال على نفسك ؟ - هاتف وعنوان مستوصف سلامتك - حي النهضة, مدينة الرياض - ملف شامل عن عملية تضييق و تجميل المهبل - هاتف وعنوان مؤسسة أبو عباة للأدوات الصحية - الرس, القصيم - هاتف وعنوان مكتب المحضار للإستقدام - البلد, المدينة المنورة - طريقة تحضير الميرمية(أعشاب) بطريقة سهلة - إدارة النوادي والفنادق للقوات المسلحة (مصر) دور القوات المسلحة - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج امراض القدم والارجل بالاعشاب - طريقة عمل إيدام الدبه اوالقرع الأخضر بطعم لذيذ لا تفوتك - طريقة عمل القهوة العربية على طريقة منال العالم - اضطراب الهوية الجنسية الترانس سكس - محمد الرشيد (ممثل) أعماله - طريقة تحضير خبز الذرة (بالمقلاة) من الشيف منال العالم - ميزانية و تكاليف ودراسة جدوى مشروع إنتاج الحلاوة الطحينية - الأمير عفاس بن محيا - تعلم كيف تجذب الناس كالمغناطيس‏ نصائح ذهبية - هاتف وعنوان مستشفى المانع العام - الخبر, مدينة الخبر - هاتف وعنوان مكتب السبع للإستقدام - الجبيل - هاتف و معلومات عن مستوصف د.كايد احمد الكايد بالمدينة المنورة - مسجد عين الحياة - الحبيب أحمد بن زين الحبشي باعلوي نسبه - [طبخات مميزة] طريقة عمل المهياوة بالصور،المهياوة بالصور،خطوات تحضيرالمهياوة بالصور - طبخ منزلي - داود عفيشات عن حياته - هواتف الشركة الاحديه للمقاولات والتجاره والصناعه المحدوده ومعلومات عنها بالسعودية - هاتف وعنوان مطعم شاميات - ابها, مدينة ابها - طريقة تحضير ستروغونوف باللحمة من الشيف منال العالم - هاتف وعنوان عطارة بن منقاش للأعشاب - السويدي, الرياض - شروط نقل ملكية المؤسسات بالتنازل أو البيع بالسعودية - هاتف وعنوان مستشفى علوي تونسي وإخوانه - العزيزيه, مكة المكرمة - طريقة عمل طبخة صيادية السمك والأرز البني من مطبخ منال العالم - طريقة تحضير كوكتيل السانجريا"Sangria" بطريقة سهلة - الكرة الحديدية قواعد اللعبة - فوائد وأضرار البردقوش - هاتف وعنوان مستشفى أبها الخاص - ابها, مدينة ابها - وادي زرود فيضانات زرود 1969 - هاتف و عنوان مستشفى خيبر فى المدينة المنورة بالسعودية و معلومات عنها - هاتف وعنوان مجموعة بن شيهون للإطارات - طريق مكه, جدة - هواتف شركة فيافر للتجارة والمقاولات ومعلومات عنها بالسعودية - وصفة لعلاج التهاب المفاصل و آلام العضلات بخلطات الاعشاب - وصفات تعمل بالمنزل - 3G (فيلم هندي) نبذة عن الفيلم - هاتف وعنوان مستوصف العروبة الطبي - الشفا, مدينة الرياض - إغراء جنسي (تمثيل) - هاتف وعنوان مستوصف عالم الطب - الملز, مدينة الرياض - هاتف و عنوان السفارة السعودية في الجزائر و معلومات عنها - دراسة جدوى بتكاليف وعائد مشروع محطة تحلية مياه بالسعودية - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج سلس البول والغائط بالاعشاب - هاتف وعنوان مؤسسة عالم المصاعد - مكه الخريق, مكة المكرمة - ارقام تلفونات مخافر الكويت والمراكز الامنية - هاتف وعنوان مركز خالد للعلاج الطبيعي - الجامعه, الاحساء - طريقة تحضير قرص عقيلي كويتي بالصور خطوة خطوة - دار الإمام الموقع - قائمة مستشفيات ولاية الخرطوم - زيلدا فتزجيرالد السيرة الحياتية - قبيلة حميان نسب قبيلة حميان وفروعها - جابر جاسم البداية - هاتف وعنوان مجمع عيادات د/ جميل خطاب - الهفوف, الاحساء - هاتف وعنوان مؤسسة حمد الثابت لأبواب الكراجات - القطيف, الدمام - هاتف وعنوان مكتب الزهير للإستقدام - خميس مشيط, عسير - ما هى واجبات المسعف - دورة تعليم الاسعافات الاولية - هاتف و عنوان نادي الشباب الرياضي بالرياض ومعلومات شاملة عنه - عنوان وهواتف سفارة البحرين فى السعودية ومعلوات عنها - تطويف بالهواء المنحل التطويف هواء بالهواء الانحلال المنحل (Dissolved air flotation (DAF - هاتف وعنوان شركة الموسى - الهفوف, الاحساء - هاتف وعنوان مطعم الزعيم - ينبع - الجريف غرب (الخرطوم) الموقع - قانون هس نص قانون هس الحراري - المحمدية (ولاية معسكر) التسمية - شخصيات مسلسل زمن البرغوت شخصيات المسلسل - هاتف و معلومات عن حلويات طيبة برديسي اخوان بالمدينة المنورة - فوائد مياه البحر للاطفال والكبار - هاتف وعنوان كافكو للمطابخ - الهفوف, الاحساء - وصفة تساعد على التئام الجروح: بسرعة بخلطات الاعشاب - وصفات تعمل بالمنزل - ترس دودي الشرح - هاتف و معلومات عن مطعم حلويات النقلي بالمدينة المنورة - هاتف وعنوان مستشفى الأهلي السعودي - العزيزيه, مكة المكرمة - وصفة طبيعية من الطب البديل لعلاج قرحة المعدة وحموضة المعده بالاعشاب - هاتف وعنوان مستوصف الجزيرة - النسيم, مدينة الرياض - توفيق للعقارات - شركة التاج العربي لاستقدام العمالة المصريه - عنوان وهواتف سفارة اليمن فى السعودية ومعلوات عنها - هاتف وعنوان مستوصف سماح - حائل - طرق تشخيص إلتهاب الكيس المدوري أعلى عظمة الفخذ - طريقة عمل وصفة البسكوت الذهبي على طريقة منال العالم - طريقة عمل وصفة فطائر جيب التاجر بالصور بالذ طعم لا تفوتكم لشهر رمضان المعظم - سياليس - سنافي Cialis-Snafi لعلاج ضعف الإنتصاب عند الرجال - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج مشاكل الدوره الشهرية و الحيض بالاعشاب - هاتف وعنوان مستوصف عبد الله كاشغري لطب الأسنان - الخبر, مدينة الخبر - هواتف مكتب مكتب م/ فيصل المهدي للاستشارات الهندسية ومعلومات عنه بالسعودية - هاتف وعنوان مطبخ مكة - ابها, مدينة ابها - ريهام الغانم نشأتها والتعليم - هاتف وعنوان محل عبيد سليم زيباني للغاز - البلد, المدينة المنورة - هاتف وعنوان محل قلعة الصخور للأحجار الكريمة - الصفا, جدة - الشروط المطلوب استيفائها للحصول على ترخيص نقل البضائع والمهمات بأجر بالسعودية - نساء صغيرات التاريخ، والنشر والتكملات - طريقة عمل المعبوج الكويتي بطعم لذيذ لا تفوتكم - كودين الاستخدامات الطبية - هواتف مستشفى ظهران الجنوب و معلومات عنها بعسير بالسعودية - هاتف وعنوان مستوصف المقبل لطب الأسنان - المزاحميه, محافظات الرياض - عدوى داء المكنسات علم الأوبئة - زيزينيا (مسلسل) قصة المسلسل - مسكنات الألم تصنيفات مسكنات الألم - هاتف وعنوان مصنع القصيم للإسفنج الصناعي - بريده, القصيم - هاتف وعنوان مشغل ذكرى النسائي - الخرج, محافظات الرياض - هاتف وعنوان مستشفى العبيد - المبرز, الاحساء - هاتف وعنوان مستشفى الملك فهد الجامعي - الخبر شمال, مدينة الخبر - هاتف وعنوان مطاعم الارنب الجائع - المبرز, الاحساء - هاتف وعنوان بوفيه بشرى - البريد, الدمام - هاتف وعنوان مستوصف حامد التخصصي - محايل, عسير - هاتف وعنوان مستوصف القدس الأهلي - السلامه, جدة - طرق علاج إلتهاب الكيس المدوري أعلى عظمة الفخذ - الشروط المطلوب استيفاءها للحصول على رخصة تشغيل لشاحنة فردية بالسعودية - طريقة تحضير المغربية اللبنانية من الشيف منال العالم - شخصيات مسلسل باب الحارة الشخصيات - هاتف وعنوان مستوصف البترجي - العلا, المدينة المنورة - هاتف وعنوان مستوصف البركة الطبي - الرس, القصيم - هاتف وعنوان مطاعم بالم بيتش - طريق المدينة, جدة - سور القران لكل شهر من شهور الحمل - هاتف وعنوان مستوصف الخميس الطبي - خميس مشيط, عسير - أحمد بن خالد الناصري حياته - محول رقمي تناظري بنية المبدلات الرقمية – التماثلية DAC - دورة تدريبية فى فن تخريم الخشب الاركت - هاتف وعنوان مطعم شيخ المندي - رأس تنوره, الدمام - طريقة تحضير الهلوة من المطبخ اليمني - تفريت ناث الحاج الجغرافيا - أدرينالين (فيلم) قصة الفيلم - عدد السعرات الحرارية في سمك الشعري والطاقة والقيمة الغذائية - قائمة مغنيات لبنانيات قائمة - هاتف وعنوان مطعم البخاري - الهفوف, الاحساء - هاتف و معلومات عن مطاعم الفلك للفطائر والبيتزا بالمدينة المنورة - هاتف وعنوان مستوصف المعالي الأهلي الطبي - عنيزه, القصيم - الرقيعات نسب القبيلة - هاتف مركز الشاطئ الصحي بمنطقة جازان و معلومات عنه بالسعودية - استعلام عن عن كفالات الأشخاص بالكويت - همام بن مرة سيرته الذاتية - طريقة عمل طبخة الدجاج او المكسيكي المكسيكانو من مطبخ منال العالم - طريقة تحضير معبوج كويتي حار خطوة بخطوة - الشروط الواجب توفرها للحصول على تأشيرة العمرة من السفارة السعودية بالمغرب - وصفة لعلاج الربو و حساسية الصدر بالاعشاب الطبيعية - وصفة لعلاج الغدة الدرقية بالاعشاب الطبيعية من وصفات الدكتور عادل عبد العال - طريقة عمل الرجلة بالبطاطس - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج الأكزيما بالاعشاب - طريقة عمل بتر تشكين من منال العالم - أرقام طوارئ الكهرباء بالمملكة العربية السعودية - تشطيب فلل – شركة تشطيب شقق - ميكانيكا المواد الصلبة تعريف الجسم الصلب - هاتف وعنوان مستوصف سنمار الطبي - النسيم, مدينة الرياض - هاتف وعنوان مستوصف العضيب الأهلي - بريده, القصيم - هاتف وعنوان مستوصف الفارابي - السويدي, مدينة الرياض - وصفة منزلية لعلاج السماط والامراض التي تسببها الفطريات بخلطات الاعشاب الطبيعية - لطيفة اوشاكي قصة حياتها - استشارة طبية : متى يخرج الطفل الخديج من الحضانة بعد الولادة ؟ - معركة كنزان قبل المعركة - طريقة طبخ صينية الدجاج المفتت بالقشطة بالصور بطعم لذيذ لا تفوتكم - هاتف ومعلومات عن شركة طيران الشرق الأوسط / الخطوط اللبنانية بالرياض - هاتف وعنوان مستوصف النصر الطبي - الطائف المركزي, الطائف - مزايا وعيوب شركات التضامن وهل تصلح للمشروعات الصغيرة - غانم الصالح عن حياته - دراسة جدوى مفصلة لمشروع مركز صيانة للأجهزة الإلكترونية - هاتف وعنوان مكتب الصفوة للإستقدام - الشفا, مدينة الرياض - هواتف و عناوين مكتب الخطوط الجويه العربيه السعوديه في جاكرتا - هنتاي تاريخ الهنتاي - هاتف وعنوان مستشفى العدواني العام - الطائف المركزي, الطائف - هاتف وعنوان مستوصف السلامة - ابو عريش, جازان - كتسبويل أهم الأماكن السياحية - هاتف وعنوان مستشفى غسان نجيب فرعون - السلامه, جدة - هاتف وعنوان مكتب الخالدي للإستقدام - الخبر, مدينة الخبر - دانيال غابرييل فهرنهايت مقياس فهرنهايت - هاتف وعنون مؤسسة بن شيهون للإطارات - بريده, القصيم - هاتف وعنوان مستشفى الأزهار - النسيم, مدينة الرياض - خلاصة تجارب الصالحين (كتاب) تقديم - [بحث جاهز للطباعة] الإعلام الإسلامي - - زايلوميتازولين آلية التأثير - هاتف وعنوان الخليفة للألمنيوم والنجارة - الرس, القصيم - هواتف مؤسسة محمد سعيد قشوع لانشاء المباني وصيانتها ومعلومات عنها بالسعودية - مشروع تخرج لطلبة كلية التربية قسم اللغة الإنجليزية جاهز للطباعة - فولكس فاجن بولو تاريخها - هاتف وعنوان مستوصف الكرامة الأهلي - النسيم, مدينة الرياض - محمد بن حاضر حياته - هاتف وعنوان مطابخ الطائف - حي المربع, مدينة الرياض - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج الإسهال والقيء بالاعشاب - الصهاليل قبيلة الصهاليل - هاتف وعنوان مستوصف الدوسري - بقيق, الدمام - هاتف وعنوان مطبخ الزعفراني - الطائف المركزي, الطائف - حكيمة موسى الكاظم - هاتف وعنوان مستوصف الفارابي الطبي - الظهران, الدمام - رياضة ركوب الخيل - مزايا وعيوب شركات التوصية البسيطة وهل تصلح للمشروعات الصغيرة - نظرية هوفستد للأبعاد الثقافية تاريخ ومنهجية البحث - الفتق الإربي اسبابه واعراضه ومضاعفاته -
اليوم: السبت 21 يوليو 2018 , الساعة: 10:46 ص
آخر تحديث للموقع قبل 3 يوم و 10 ساعة

اسعار صرف العملات ليوم السبت 21/07/2018


اعلانات
موضوع اليوم
r for data science r for data science data science with r bootcamp in riyadh
0 تعليق
هنا يظهر الأكثر مشاهدة خلال 24 ساعة

روبوت نظرة عامة عن الروبوت

نشر قبل 1 سنة و 9 شهر 55 مشاهدة


اعلانات
شاركنا رأيك بالموضوع

نظرة عامة عن الروبوت


هناك جدال قائم بين العلماء واللغويين على حد سواء بشأن تعريف التعريف الدقيق الروبوت، فالبعض يقول بإطلاق هذه الصفة على كل آلة يُمكن للإنسان السيطرة عليها وتحريكها عن بعد، بينما لا يوافق البعض الآخر على هذا، cite web url http //www.virtuar.com/click/2005/robonexus/index.htm first Igor last Polk RoboNexus 2005 robot exhibition virtual tour publisher Robonexus Exhibition 2005 date 2005-11-16 accessdate -09-10 وحجتهم أن تلك الآلات، من شاكلة سيارة السيارة أو طائرة الطائرة ذات التحكم عن بعد، لا يمكن اعتبارهاروبوت لعدم امتلاكها المقدرة على تفكير التفكير وإتخاذ القرار بنفسها، ويورد هؤلاء مثالاً بأنه إذا كان باستطاعة تلك الآلة أن تتصرف وفق برمجة برنامج معد سلفًا بابتعادها عن حاجز خطوتين إلى الوراء والاتجاه نحو اليمين أو اليسار والاستمرار بالتقدم، فإن هذا يجعل من الممكن إطلاق صفة إنسالة حقيقية عليها.Arrick Robotics Building your first robot] ويتضح من هذا أن الفكرة الأساسية التي يتمسك بها أصحاب هذا الرأي هي أن الانسالة الحقيقية حسب اعتقاد البعض يجب أن تمتلك ذكاء اصطناعي وأن تكون لها القدرة على تمييز الأنماط و تعرف على النظم التعرف على النظم و استدلال الاستدلال و استنتاج الاستنتاج].



هناك أنواع عديدة من الإنسان الآلي، منها ما يُستعمل في القطاع ال صناعة صناعي ، وهي تكون عبارة عن أجهزة أوتوماتيك أوتوماتيكية يمكن تطويعها وإعادة برمجتها، و حركة (توضيح) تتحرك على ثلاثة محاور أو أكثر، ويُستعمل السواد الأعظم من هذه الإنسالات في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم معدن المعادن والصباغة والكوي والتقاط ونقل الأجسام ومراقبة جودة أو صلاحية منتج المنتجات النهائية ، كما تُستخدم في تجميع أجزاء سيارة السيارات في المصانع. وهذه الإنسالات مبرمجة عادةً لتنفيذ مهامها بصورة سريعة مكررة ودقيقة،Robot Worx Integrator of Industrial Robots] وقد تمت إضافة ما يسمى ب رؤية حاسوبية الرؤية الحاسوبية إنك Computer vision لهذه الإنسالات خلال السنوات الأولى من عقد العقد الأول للقرن الحادي والعشرين ، الأمر الذي جعلها تتمتع بنوع من الاستقلالية والمرونة في تنفيذ المهام المبرمجة، وذلك عن طريق فهمها وتحليلها صورة الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت بداخلها.[http //homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/ CVonline The Evolving, Distributed, Non-Proprietary, On-Line Compendium of Computer Vision



صورة Simplified robot s ar.PNG الأنواع المختلفة من الإنسالات.

صورة Knight2000 ex107 KITT، سيارة إنسالة خيالية.

صورة Asimo look new design إنسان آلي بشري الشكل.



وهناك من أشكال الإنسان الآلي ما هو قادر على حركة الحركة والقيادة من تلقاء نفسه، ومنها ال طائرة بدون طيار ، والطائرات ذات التحكم الذاتي ذات ال شبكات عصبونية اصطناعية شبكات العصبونية الاصطناعية ،MAR Mobile Autonomous Robot] ولعل أبرز هذه الأنواع هي الانسالتان اللتان أرسلتهما ناسا وكالة الفضاء الدولية في عام 2004 إلى سطح مريخ المريخ .http //marsrovers.jpl.nasa.gov/home/ Mars Exploration Rover Mission وهناك من الإنسالات ما هو قادر على إعادة تجميع نفسه بصورة شبه مستقلة، كأن يقوم بتصغير حجمه للمرور خلال نفق ضيق، وهذه الانسالات تحوي في نموذج ها عدة روابط إضافة إلى وحدة المعالجة المركزية ومستقبلات الإيعزات و ذاكرة ذاكرتها الخاصة ، وهذه الانسالات قادرة على بعض الحركات شبه الطيعة، لاحتواءها على وحدة مرنة ، وهي تقوم بذلك إما عن طريق تحويل طاقة الهواء المضغوط في إسطوانات إلى حركات نظم خطية خطية أو دورانية، أو عن طريق تحويل كهرباء الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية . وهناك أساليب متطورة أخرى تم ابتكارها لتحريك الإنسالات، منها أسلوب جهاز المرآة الدقيقة الرقمي إنك Digital micromirror device الذي أعلن عنه لأول مرة في عام 1987 وكانت فكرته قائمة على نصب عدة آلاف من المرايا الدقيقة في الإنسالة لتتجاوب مع بكسل عنصر الصورة ، لإضافة مرونة أكثر في حركة وردة فعلها.[http //www.instrumentationews.com/daily_news/actuator_devices Instruments and control news



هناك أيضاً أنواع من الروبوتات مخصصة للقيام بالأعمال المنزلية، وتعليم الأطفال ولعب شطرنج الشطرنج . وهذا النوع من الإنسالات يطلق عليها تسمية الروبوت علم الاجتماع الاجتماعية إنك Social robot وهي تتمتع بدرجة عالية من الاستقلالية. ويُلاحظ أنه لا يمكن إطلاق مصطلح الإنسالة الاجتماعية على الأداة التي يتحكم بها الإنسان من بعيد، إذ يجب على الانسالة الاجتماعي النجاح في اختبارين رئيسيين لتصنيفه على أنه من النوع الاجتماعي



من النادر أن تصمم الإنسالات على شكل كائن بشري كامل، ويمكن القول بأن الإنسالة هي جهاز أو آلة يمكنها أن تحل محل الإنسان في بعض المواقف، ويتوقف شكلها الخارجي على المهمة التي صنعت من أجلها. إن الجسم البشري جهاز عضوي ذو قدرات عالية يستطيع القيام بالعديد من الوظائف. ويمكن للإنسالة أن تقوم بمهام خاصة قد تثير السأم لدى الإنسان، أو تستغرق وقتاً طويلاً جداً أو تمثل م تها خطورة على حياة البشر، ومن ثم فيتم تصنيع الإنسالة لأداء أعمال محدودة.


فكرة الروبوت عبر العصور


يمكن تقفي جذور الروبوت الحديث، إلى أجهزة آلية اخترعت في الماضي البعيد وأطلق عليها الآلات ذاتية الحركة . ففي طيبة في عهد قدماء المصريين حوالي عام 1500 قبل الميلاد ، ابتُكر تمثال لل ملك ممنون كان يُصدر أصواتًا موسيقية جميلة كل صباح. وفي يونان اليونان - خلال القرن الرابع ق م. - اخترع أركيتاس عالم رياضيات الرياضيات ، حمام ة آلية قادرة على الطيران. وفي القرن الثالث قبل الميلاد، اخترع ستيسيبيوس العديد من الأجهزة الآلية ومنها آلة موسيقى موسيقية تشبه الأرغن تعمل بالمياه، إضافة إلى ساعة مائية، ولم تكن هذه أول ساعة مائية في التاريخ، فقد عرفها قدماء المصريون سابقًا، ولكن تميزت ساعة ستيسيبيوس بأنها كانت مزودة بجهاز يجعل من مستوى ماء المياه ثابتًا، وكانت تعمل بنفس طريقة الغرفة العائمة في مازج السيارات الحديثة.


صورة Al-jazari robots إنسالات الجزري بشرية الشكل القابلة للبرمجة.

صورة KarakuriBritishMuseum دمية كاراكوري يابانية أليّة مخصصة لتقديم شاي الشاي ، من القرن التاسع عشر ، في متحف طوكيو الوطني للعلوم.

صورة Washstand by Philo of Byzantium.png آلة غسيل أيدي بيزنطيّة ذاتيّة الحركة.


كان هيرون الإسكندراني (10–70 م) أحد المخترعين الأفذاذ في مجال الإنساليات، فقد اخترع آلات تعمل بتدفق المياه، وبالثقل وحتى بخار بالبخار ، cite web url http //www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Biographies/Heron.html author O'Connor, J.J. and E.F. Robertson Heron biography accessdate -09-05 work The MacTutor History of Math atics archive ومن أهم اختراعاته آلة تعتبر حاليًا بمثابة الشكل الأول عنفة للعنفة التي تُدار بقوة البخار، كما صمم آلة ميكانيكية توزع المياه المقدسة، وطائرًا آليًا قادر على الطيران والشرب والتغريد، إضافة إلى مسرح آلي، وتمثالاً متحركًا هرقل لهرقل وهو يصارع تنين التنين ، عن طريق تدفق المياه داخله. وشرح هيرون الإسكندري وظيفة معظم هذه الأجهزة الآلية في كتابه الذي حمل عنوان automatopoietica ، وعبر القرون التالية، ظهرت مخترعات رائعة في الشرق الأقصى والأوسط، في صين الصين ، وفي هند الهند وفي يابان اليابان وفي شبه الجزيرة العربية .Needham, Volume 2, 53. وفي كتاب رسالة الجزري الذي يتضمن سردا للأجهزة الآلية التي اخترعها العرب - وصف لأحد هذه الأجهزة والتي أطلق الجزري عليها نافورة الطاووس ، وقد كانت تستخدم في غسل الأيدي، فتقدم المياه و صابون الصابون والمنشقة آليًا. Cite journal The Museum of Music A History of Mechanical Instruments first Charles B. last Fowler journal Music Educators Journal volume 54 issue 2 date October 1967 pages 45–49 doi 10.2307/3391092 url http //jstor.org/stable/3391092 publisher MENC_ The National Association for Music Education jstor 10.2307/3391092 Professor Noel Sharkey, A 13th Century Programmable Robot], University of Sheffield . وبسبب هذا الاختراع يطلق على الجزري] لقب أبي الإنسان الآلي .



أما في أوروبا ، فبرزت فكرة الإنسالات القادرة على تسهيل حياة البشر خلال عصور وسطى القرون الوسطى ، وذلك عندما قام الفيلسوفان ألبرت فاجنوس و روجر باكون بدراسة الآلات ذاتية الحركة، وصناعة البعض منها. وأدى اختراع الساعة الآلية في أواخر القرن الثالث عشر ، إلى إمداد الآلات الذاتية الحركة بالقوة الميكانيكية اللازمة لها، وهكذا أمكن اختراع الساعة التي تدق جرس الأجراس لتعلن وقت الوقت . وفي القرن الثامن عشر ، أنتج صناع الألعاب عددًا كبيرًا من الآلات ذاتية الحركة ذات الشكل الإنساني، القادرة على الكلام وعزف موسيقى الموسيقى والكتابة وحتى لعب الشطرنج. ومن أشهر المخترعين لهذه اللعب رجل فرنسا فرنسي اسمه جاك دي فوكاسون ، الذي صمم نولاًُ نسيجيًا آليًا، وفي عام 1801 استخدم هذا التصميم مخترع فرنسي آخر يدعى جوزيف ماري جاكار ، لينتج نولاً للنسيج يعمل بتحكم مجموعة من البطاقات المثقبة. وفي القرن الثامن عشر اُستخدم جهازين آليين آخرين، تطبيقًا لمبدأ التغذية الراجعة إنك feed back التي تعتبر شرطًا أساسيًا لنظم الرقابة الآلية ذاتية التغذية. وكان أحد هذان الجهازان عبارة عن مروحة طاحونة الطاحونة الهوائية التي تبقي الريش متجهة نحو الريح ومن ثم تستمر الطاحونة الهوائية في الدوران، أما الجهاز الثاني فكان المنظم والمتحكم الآلي للمحرك البخاري، وهو الذي يجعله مستمرًا في الدوران بسرعة ثابتة.


الجدول الزمني




! التاريخ

! المغزى والأهمية

! اسم الإنسالة

! المخترع

-

القرن الأول الميلادي وما سبقه

وصف ما يزيد عن مائة آلة ثابتة و آلة ذاتية التشغيل ذاتية التشغيل ، بما فيها محرك حارق، أرغن يعمل على الهواء، آلة تعمل بإسقاط عملة معدنية فيها، ومحرك يعمل بقوة البخار، وذلك في مؤلفات للمخترع هيرون الإسكندراني .



كتسيبوس الإغريقي، فيلو البيزنطي، هيرون الإسكندراني ، وغيرهم

-

1206

ظهور أولى الآلات ذاتية التشغيل القابلة للبرمجة

عازفون إنساليون
الجزري أَبو العزِ بن إسماعيلِ بن الرِّزاز الجزري

-

قرابة سنة 1495

أول تصميم لإنسالة بشرية الشكل

روبوت ليوناردو الفارس الآلي

ليوناردو دا فينشي

-

1738

ابتكار بطة آلية قادرة على الاقتيات، رفرفة جناحيها، وإخراج الفضلات

البطة المهضّمة

جاك دو فوكاسون

-

القرن التاسع عشر

ابتكار ألعاب آلية يابانية قادرة على تقديم الشاي، إطلاق السهام، والطلاء

ألعاب < >كاراكوري


تاناكا هيساشيجي

-

1921

ظهور أول الآلات ذاتية الحركة الخيالية تحت اسم روبوتات وذلك في مسرحية < >رجال روسوم الآلية العالمية


رجال روسوم الآلية العالمية

كارل تشابيك

-

1928

ابتكار إنسالة بشرية الشكل، بناء على تصميم لدرع ذو محركات كهربائية، وعُرضت في المعرض السنوي لجمعية الهندسة النموذجية في لندن

إريك

و. هـ. ريتشاردز

-

عقد 1930

عرض إنسالة بشرية الشكل في المعرض العالمي لسنتيّ 1939 و 1940

إلكترو

شركة وستينغهاوس للكهربائيات

-

1948

إنسالات بسيطة تُظهر سلوكًا إحيائيًا cite web url http //www.cerebromente.org.br/n09/historia/turtles_i.htm accessdate -09-25 Imitation of Life A History of the First Robots
ألسي وألمر

وليام غراي والتر

-

1956

ظهور أول الإنسالات المخصصة لأهداف تجارية، التابعة لشركة يونيماشن المؤسسة من قبل جورج ديفول وجوزيف إنغلبرغر، بناءً على تصميم خاص بديفول. Cite journal accessdate -09-25 last Waurzyniak first Patrick Masters of Manufacturing Joseph F. Engelberger journal Society of Manufacturing Engineers volume 137 issue 1 date -07 url http //www.sme.org/cgi-bin/find-articles.pl?&ME06ART39&ME& 0709 article
يونيمايت

جورج ديفول

-

1961

أول إنسالة تُستخدم في الصناعة

يونيمايت

جورج ديفول

-

1963

أول إنسالة على هيئة منصة نقالة cite web url http //www.fujiyusoki.com/English/rekishi.htm Company History publisher Fuji Yusoki Kogyo Co. accessdate -09-12
بالتزر

فوجي يوسوكي كوغيو

-

1973

أول إنسالة بستة محاور ذاتية الحركة تعمل على الكهرباء cite web url http //www.kuka-robotics.com/en/company/group/milestones/1973.htm KUKA Industrial Robot FAMULUS accessdate -01-10 work
فامولوس

كيوكا مجموعة كيوكا للإنسالات

-

1975

أول ذراع آلية قابلة للبرمجة مخصصة لمعالجة الأجسام الصلبة المختلفة، من إنتاج شركة شركة يونيماشن

بوما

فيكتور شينمان




الانسالة جورج


كان جورج من أوائل الانسالات التي ظهرت، وذلك في في عام 1913 على يد المهندس الكهربائي إلمر سبيري مؤسس شركة سبيري للكهربائيات. خُصصت تلك الإنسالة لقيادة الطائرات،Elmer Ambrose Sperry] وكان النموذج الأول منها عبارة عن بوصلة مغناطيس ية مرتبطة مع جهاز لقراءة الارتفاع وجهاز يؤشر إلى الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة ( جيروسكوب )، وتميز ذلك الجيروسكوب بأنه كان يظل محافظًا على الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة، مما كان يترك المجال للطيارين البشر العهدة بمسؤولية الطيران إلى الانسالة جورج، وبمجرد أن تستقر طائرة الطائرة في الاتجاه الصحيح لرحلتها، يُقدم جورج على اتخاذ الإجراءات التصحيحية فورا بحال حصول أي تغير رأسي أو أفقي في وضعية الطائرة. قام المخترع الولايات المتحدة الأمريكي إلمر سبيري (1860 - 1930) بتجربة هذا الطيار الآلي على الملأ عن طريق قيادته طائرة لطائرة ويداه مرفوعتين في الهواء.http //users.polytech.unice.fr/~strombon/Formation/TL.2000/Groupe5/histoire/web/Elmer 20Ambrose 20Sperry.htm Elmer Ambrose Sperry, Ship's Gyroscopic-Compass Set في عام 1954 صُممت أول إنسالة صناعية على يد المهندس جورج ديفول] (مواليد 1912)، الذي يعتبر أحد رواد مخترعي الإنسالات، وكانت المهمة الرئيسية لهذا الروبوت التقاط وتحريك الأجسام الثقيلة من مكان لآخر، وتم تطويرها لاحقًا للقيام بتلحيم المعادن.



تشريح الروبوت


mm_noconvert TRUE

- bgcolor FFFFFF

! 3 dark تشريح الانسالة

-

! dark الجزء

! dark الصورة

! dark نبذة

-

! dark مستشعر المستشعرات

CENTER dark Odometergearcropped 50 بك

dark تُستعمل لمساعدة الإنسالة على إدراك حسي تحسس المؤثرات الخارجية ، فالبعض منها قادر على تحسس حرارة الحرارة في حين تتحسس أخرى الضغط أو الدوران أو الميلان أو المستشعرات الكهرومغناطيسية أو المستشعرات الضوئية بأنواعها.Robot Shop Devantech 8 Pixel Thermal Array Sensor


-

! dark معالج

CENTER dark Intel 80486DX2 bottom 50بك

dark عادة ما يمثل عقل الانسالة. أي أنه لا يقتصر على معالج البيانات فقط بل يتعداه إلى الوحدات المرافقة من إلكترونيات وذاكرة اصطناعية، وهو يعطي الإنسالة القدرة على القيام بالعديد من الوظائف ك تمييز الأنماط الخارجية أو توجيه حركتها، كما يمكنها من التعرف على الأشكال. تختلف بنية المعالج حسب مهمة الإنسالة، فهناك وحدات المعالجة القابلة للبرمجة، مثل وحدات FPGA و PLC وهناك المعالجات المتخصصة DSP والمعالجات التي تحوي نظام تشغيل. وهي باختصار الجزء المكلف بتطبيق خوارزميات الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الإنسان الآلي في تأدية مهمته. ويمكن أن تحتوي كل إنسالة على معالج خاص بها أو أن يشترك عدد منها في معالج مركزي يسيرها.

-

! dark أنواع المتحكمات متحكم المحرك

CENTER dark

dark يتراوح مقدار قوتها الكهربائية في الانسالة ات الصغيرة من 4.5 فولت إلى 36 فولت وإذا ارتفعت الفولتية المتولدة عن هذا الحد، فينبغي نصب أدوات تبريد في الانسالة المعنية.Robot shop


-

! dark المحرك

CENTER dark

dark وهو الجزء المسؤول عن حركة الانسالة، وتُستعمل المحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق بهدف تأمين حركة تلك الآلات بأعلى دقة ممكنة.Robot shop Sanyo Denki 103H546-0440 Stepper Motor تختلف الطاقة المستعملة في تحريك الانسالة حسب النوع والغرض، فقد تكون طاقة هوائية أو إلكترونية أو قوة الموائع.


-

! dark أدوات الاتصال

CENTER dark

dark وهي نقاط تبادل المعلومات بين الانسالة والعالم الخارجي. ولبعضها قدرة على إصدار ذبذبات يصل معدل توترها إلى 2.4 جيغا هرتز . ويمكن للإنسالة أن تتبادل المعلومات لاسلكيًا أو عن طريق أسلاك باستعمال بروتوكولات GPIB و RS232 .

-

! dark برمجيات

CENTER dark software robot 50بك

dark هي برامج تهدف للسيطرة والتحكم بحركات الانسالة وإحداث سلسلة من الحركات والتأثيرات المتناسقة أو المرجوة.Robot shop Lynxmotion Serial Arm Control Software RIOS-02


-

! dark بطارية كهربائية بطاريات وأداة شحن

CENTER dark

dark يوجد في العديد من الإنسالات ما يُسمى بالبطاريات وأدوات الشحن، ومن أمثلتها ال خلايا شمسية خلايا الشمسية المربوطة بمحولات الطاقة، وشاحنة صغيرة لإعادة شحن بطارية كهربائية البطارية .Robot shop Battries, Chargers.


-



تتكون الانسالة من نظم إلكترونية وأجهزة حساسة تناظر جهاز عصبي الجهاز العصبي وأعضاء الحس للإنسان البشري. وللإنسالة أيضًا عقلاً إلكترونيًا عبارة عن حاسبة إلكترونية، وبتطور استخدام الشرائح الألكترونية في الحاسبة أصبح من الممكن تجهيز الإنسالة بعقل إلكتروني بالغ القوة، ومن ثم فمن الممكن برمجتها لتكون قادرة على أداء العمليات المعقدة. وفي الواقع إن تطور هذا العقل الألكتروني قد فاق النظم الأخرى من أجهزة الانسالة، وأصبح ذا كفاءة عالية في التشغيل. إن التخاطب مع الانسالة أمر صعب، ولا بد من استخدام إحدى لغات الحاسبة الإلكترونية لتحقيق ذلك. يستفيد علماء الروبوتيات في تجاربهم من دراسة أوجه التشابه بين نظم الاتصال والتحكم في الإنسان البشري ونظيرها في الآلة، ويُعرف هذا الفرع من العلم باسم سبرانية السبرانية إنك cybernetics ، وقد اشتقت هذه الكلمة لأول مرة من قبل العالم رياضيات الرياضي الولايات المتحدة الأمريكي نوربرت فاينر في كتاب له نُشر في عام 1948 ، ومن ثم عُرّبت في وقت لاحق.


يمكن للعلماء اللجوء إلى قواعد الإلكترونيات الأحيائية عندما تدعو الحاجة إلى صناعة أعضاء آلية لزرعها في جسد إنسان ما بهدف العلاج من عاهة معينة. ويُمكن اعتبار هذه الأعضاء أعضاء إنسالية بحد ذاتها، وليس أعضاء آلية بكل معنى الكلمة، فالأذرع والأيدي الصناعية مثلاً تكون شديدة الحساسية وتستجيب تلقائيًا في حركتها إلى النبضات كهرباء الكهربائية الدقيقة الناشئة عن انقباض عضلة عضلات الجسم البشري العادية.


ويعكف العلماء على اختراع المزيد من الأطراف والأجزاء الصناعية التعويضية للجسم البشري مثل ضابطة النبض التي تعمل بالنظائر المشعة وتُستخدم في تقوية قلب القلب البشري. ويقول البعض أنه يُحتمل في المستقبل القريب، أن يتمكن الأطباء من زرع قلوب صناعية كاملة لمن يحتاجها من المرضى بالقلب. ويتنبأ آخرون أنه في نهاية القرن الحادي والعشرين سيصبح بالإمكان استبدال كافة أجزاء الجسم البشري بأخرى صناعية، وربما سيؤدي هذا إلى وجود أشخاص شبه آدمية، مثل تلك التي تظهر في المسلسلات وأفلام الخيال العلمي .


نظم الروبوت


يمكن مقارنة أجزاء ونظم الروبوت بمثيلاتها في الجسم البشري، أذن فالآذان و حنجرة الحنجرة البشرية تُستبدل بمذياع يحوّل موجات الصوت إلى نبضات كهرباء كهربائية بينما يقوم مكبر صوت آخر بالعملية العكسية. وتقوم خلية كهروضوئية أو آلة تصويرية تلفازية بتحويل موجات ضوء الضوء إلى نبضات كهربائية، وهي بهذا تكون بديلة عن عين العين البشرية. والنبضات الكهربائية التي تصدر عن المذياع أو آلة التصوير في الانسالة، تتشابه والرسائل العصبية والنبضات المتدفقة عبر جهاز عصبي الجهاز العصبي إنسان للإنسان ، وهي تتحرك في الانسالة بواسطة أسلاك من نحاس أو عن طريق الدوائر الكهربائية المطبوعة على صفيحة سليكون السليكون ، وبدلا من وعاء دموي الأوعية الدموية في الإنسان فإن الانسالة تحتوي على شبكة من الأنابيب فيها سوائل ذات قوة ضغط معينة، حيث تتحرك الأخيرة عن طريق الضغط الهيدورليكي لهذه السوائل.


الأنظمة البصرية في الروبوت


كانت عين العين في الانساليات القديمة عبارة عن فتوغرافية آلة تصويرية تنقل المعلومات المرئية إلى برمجيات البرمجيات لغرض تحليلها، وكانت إنسالات هذا نموذج النموذج تواجه صعوبة في تمييز ما إذا كانت تتحرك نحو الأمام أو بشكل دائرة دائري في حلقة مفرغة، وكان سبب هذه الصعوبة هو اعتمادها على عين واحدة. إنكب الباحثون منذ عام 2003 على ابتكار إنسالة يمكنها الاعتماد على أكثر من فتوغرافية عين واحدة، حتى تتمكن من الحراك بفعالية أكبر، ويُشبه الباحثون الأسلوب القديم للرؤية في الانسالة بالنظر من خلال إسطوانة ضيقة يصعب فيها الحصول على رؤية شمولية خاصة عند الالتفات، والحل حسب الباحثين في جامعة ميريلاند في الولايات المتحدة هو نصب عين متطورة في مؤخرة الجزء العلوي من الإنسالة، وهذه الأخيرة عبارة عن 9 آلات تصوير رقمية بجم كرة قدم مصغرة، يُطلق عليها عين أرغوس إنك Argus eye تيمنا ب إله الإله يونان اليوناني الذي كان جسده مغطى بمئات العيون. تختلف نظم عين العين في الإنسالة حسب نوعها، ففي الإنسالات البسيطة يكون نموذج العين عبارة عن مقاومة كهربائية (ثنائي أقطاب) مقاومة كهربائية إلى آلات تصويرية فائقة الدقة مزودة برمجيات ببرمجيات معالجة ال ضوء إنك light detection and processing syst s في الانسالة ات المتطورة، ويفضل العلماء محاكاة نموذج عين حشرات الحشرات لصناعة وتصميم الأعين الانسالية وذلك لصغر حجم دماغ الدماغ ومركز معالجة المرئيات في عقل الحشرات، المماثل لذاك الخاص بالإنسالة.Robot Store UK Robotic eyes] تحتوي الأعين الانسالية في إنسالة سبيرت الموجودة على سطح مريخ المريخ على فتوغرافية آلة تصوير بانورامية إنك Pancam قادرة على الالتفاف 360 درجة ونقل صورة شمولية للسطح المحيط بها. يبلغ وزن هذه الآلة 270 غرامًا وحجمها بقدر قبضة اليد وباستطاعتها إنتاج صور يصل مقدار بكسل العنصر فيها إلى 24,000 بكسل .[http //marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html Mars exploration rover mission Spacecraft Surface Operations Instruments



اللغة الإنسالية


إن نظام تمييز وتحليل الأصوات المسموعة في الإنسالة هو عبارة عن تحويل للإشارات صوت الصوتية التي يتم التقاطها بواسطة مذياع المذياع إلى مجموعة من الكلمات المكتوبة المفهومة للإنسالة، والمخزونة في برمجيات ها، التي تقوم بدورها بتحليل و محاكاة فهم اللغات الطبيعية. ويُطلق على هذه العملية معالجة لغات طبيعية معالجة اللغات الطبيعية . وهناك العديد من التقنيات المستخدمة في تمييز وتحليل الأصوات منها شبكات عصبونية اصطناعية الشبكات العصبونية الاصطناعية وال شبكات عصبونية أمامية التغذية خلفية النقل شبكات العصبونية أمامية التغذية خلفية النقل و تحويل فوريي السريع التحويل الفوريي السريع و شبكات عصبونية الشبكات العصبونية العادية . كذلك يمكن زرع ما يُسمى ب برمجيات تمييز المحادثة إنك Speech Recognition Software و نموذج العتاد الصلب لتمييز المحادثة إنك Speech Recognition Hardwarew Module في الإنسالة حتى تستطيع التعرّف على الأصوات المحيطة وتحليلها، وتُعتبر الأولى أكثر تطورًا من الثانية، إلا أنها لا تحلل سوى لغة لغات محدودة.


ومن الأمثلة على التواصل اللغوي والإنسالة إصدار إيعاز إليها بالذهاب إلى غرفة معينة كالمطبخ، فتلتقط كلمة المطبخ مع كل بيانات البيانات المتعلقة بتلك الكلمة من ناحية الوظيفة والأجواء المتعلقة بها والمخزونة في عتاد الحاسوب ، فتتجه إلى هناك، أما بحال أعطيت إيعاز غير مفهوم أو إيعاز غير منطق ي كاختراق جدار مثلاً، فإن الإنسالة ومن خلال عملية التغذية الراجعة حسب منظور علم سيبرنيتيك السيبرنيتيك ، تقدم على إرسال إيعاز جوابي مضمونه إما أن الإيعاز غير مفهوم أو غير منطقي. في عقد 1980 ثمانينيات القرن العشرين كان الباحثون يغذون برمجيات الانسالة بإيعزات مكونة من جملة أو جملتين مثل تحرك ، التفت يمينًا ، ولكن بدأ التركيز مؤخرًا على جمل طويلة ومعقدة مشابهة لأساليب التحدث عند إنسان الإنسان .


المستشعرات الإنسالية


المستشعرات هي إدراك حسي نظم حسيّة . يقوم المستشعر بالتقاط نمط معين من بيانات البيانات التي يُصار إلى تحليلها بواسطة برمجيات البرمجيات ، مما يُنتج ردة الفعل المناسبة والمبرمجة في الانسالة، وفيما يلي بعض المستشعرات التي لاتتوفر كلها في جميع أنواع الانسالات Robotic Syst s Sensors


1 0 3 -

-

!المستشعر 0 نموذج 0 الوظيفة


-

جيروسكوب يقيس دوران مركز المركز حول محور المحور ومدى انحرافه عنه.


-

نظام التموضع العالمي يستلم إشارات من قمر اصطناعي الأقمار الصناعية وغرضها تحديد البقعة جغرافيا الجغرافية التي تتتواجد بها الانسالة.


-

مستشعر الليزر يستخدم شعاع ليزر الليزر لقياس البعد عن جسم معين لغرض الاستدلال والاستنتاج الاستدلال على موقع الحواجز والعوائق.


-

مستشعر اللمس غرضه الكشف عن اتصال الانسالة بجسم خارجي، كحائط، وجسم داخلي، كذراع الانسالة، ويستند هذا المستشعر على تغير ضغط الضغط المسلّط.


-

مستشعر الضوء يقيس مستوى ضوء الإضاءة من 0 (معتم جدًا) إلى 100 (مضيئ جدًا) باعتماده على ترانزستور ضوئي. كما يمكن استعمال مستشعرات للطيف غير المرئي من الضوء كال أشعة تحت الحمراء أشعة ما دون الحمراء .


-




المؤثرات الانسالية


KUKA robot for flat glas handling تصغير 250بك تستخدم الإنسالات عادةً للقيام بالأعمال الصناعية، وهنا تظهر ذراع إنسالية تُستخدم في مصنع لل زجاج .

Canada arm تصغير يسار 250بك ذراع إنسالية أثناء أعمال صيانة في مركبة فضائية.

تحتوي اذرع الروبوت على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة إنك feedback-driven connection بين إدراك حسي الإيعاز الحسي وردة الفعل الناتجة من ميكانيك يات الاستجابة الآلية التي تقوم بتنظيمها وحدة المعالجة المركزية كاستجابة للإيعاز المُرسل من قبل المستشعرات. يختلف عدد ونوع المفاصل في ذراع الروبوت حسب الغرض منها، وتعتبر المفاصل الدورانية والخطية من أكثر الأنواع شيوعًا.Witchware Robotic arm kit] وفي الانسالات المتطورة المخصصة للعمل ب فضاء كوني الفضاء الخارجي ، تحتوي الذراع على نظام تطويع ذو تحكم بعيد إنك R ote Manipulator Syst ، حيث يمكن استخدامها من قبل الروّاد من على بعد لالتقاط ونقل الأدوات والمعدات. استعملت تلك الأذرع لأول مرة عام 1981 وتم تطويرها وتحسينها بعد حادثة تحطم مركبة الفضاء كولومبيا، فأصبحت تُبرمج الآن للقيام بأعمال الصيانة والتصليح، بحال وقوع أي خلل أو ضرر للمركبة الفضائية وهي في مهمتها خارج كوكب الأرض.[http //science.ksc.nasa.gov/shuttle/technology/sts-newsref/sts-caws.html sts-deploy science.ksc.nasa, CAUTION AND WARNING SYSTEM



تُستخدم اذرع الروبوت كذلك الأمر في حقل طب الطب ، وبشكل خاص في جراحة الجراحة ، وفي شهر من سنة ، قامت ذراع إنسالية بأول عملية جراحية كاملة دون أي مساعدة بشرية في مستشفى مدينة بوسطن ، واستغرقت تلك العملية، التي هدفت إلى علاج ارتجاف الأذينين لمريض عمره 34 سنة، استغرقت 50 دقيقة فقط.Dlmag Robot successfully completes unassisted heart surgery] وهناك عدد من المحاولات لصنع مستشعرات لمسية بالغة الدقة تتمكن من قراءة الكتابات البارزة، مثل الكتابات على عملة العملات المعدنية ، بمجرد اللمس،http //robots.net/article/1943.html Robots.net New Tactile Sensor for Robots كذلك هناك محاولات أخرى لتصنيع جلد صناعي في الولايات المتحدة ولكن المشروع لايزال في الأطوار التمهيدية.http //www.nasa.gov/ s/goddard/news/topstory/2005/vladskin.html NASA High-Tech Robot Skin وأحد أشهر الانسالات المستخدمة في مجال الطب هو منظومة دا فينشي الجراحية].



إن محاولة إنتاج جهاز يؤدي عمل الذراع البشرية، لهو أمر بالغ الصعوبة، فإن أكثر جهاز معقد يشبه الذراع البشرية يؤدي فقط ما بين 10 إلى 20 حركة مستقلة، بينما تؤدي الذراع البشرية حوالي 40 حركة مستقلة. وتتميز النماذج المتقدمة من الأذرع الإنسالية أن أصابع يد ها مرنة وتحتوي على أجهزة إحساس بحيث تدرك ما تلمسه، أما البعض الآخر فيتوافق مع ال عين عيون الإلكترونية، حتى أنه يمكن أن يعمل مستقلاً بشكل تلقائي كاليد البشرية، فالأخيرة توجه إلى هدفها لا شعوريًا وفق ما تراه العين.


حركة الروبوت


تحوي سيقان الروبوت المتطورة في بعض الأحيان أكثر من 40 مستشعر وأداة ميكانيك ية مائعية، وتقوم المستشعرات بقياس توزيع ضغط الضغط المسلط على السيقان بصورة مستمرة، وقد تم في عام 2004 صناعة سيقان إنسالية يمكن تركيبها على سيقان إنسان الإنسان لتساعد في تحويل الخطوات البشرية الطبيعية إلى خطوات سريعة واسعة دون بذل الشخص أي مجهود عضلي،robotic legs could produce


an army of super troopers

وقد تمت تسمية هذا الاختراع بالهيكل الخارجي، وبلغ وزن تلك السيقان حوالي 50 كيلوغرامًا. يُعتبر تنسيق الخطوات في الإنسالات بشكل محاكاة يحاكي خطوات الإنسان عملية معقدة جدًا،WIRED The Humanoid Race] لذا يلجأ العلماء عادةً إلى استعمال العجلات بدلا من السيقان. من أنواع الانسالات المتطورة التي تتحرك باستعمال ساقين إنسالة سيغمو و إنسالة كريو و إنسالة أسيمو . كان العلماء ينصبون سيقان متعددة تصل إلى 6 سيقان في الإنسالات القديمة، ذلك أن تعدد السيقان يوفر الثبات والتوازن، ولم تكن التقنية الخاصة بتثبيت تلك الآلات وجعلها تتوازن على قائمتين قد أصبحت متاحة بعد، وعلى الرغم من التطور الحاصل اليوم في مجال الإنساليات، فإن تقليد الساق البشرية ما يزال أصعب من تقليد اليد، ذلك أن صناعة الساق تقابلها مشكلة رئيسية هي مشكلة التوازن التي يتطلب حلها كثيراً من الجهد والمال والوقت، لذا تُفضل الكثير من الشركات أن تصنع إنسالاتها بأربع سيقان بدلاً من اثنين. وليست فكرة إنتاج آلات تستطيع المشي والانتقال بفكرة حديثة العهد، فقد استخدم البعض منها خلال السنوات القليلة الماضية في العمليات الزراعية وفي أعمال الحفر، ومن أشهر تلك الآلات المتحركة شاحنة ذات أربع سيقان أنتجتها شركة جنرال إلكتريك] للجيش الأمريكي، ويتحكم بها سائقها عن طريق تحريك يديه وساقيه المتصلتان بسيقان الشاحنة.



الاتصال والتحكم


مفصلة سبرانية

يمكن أن تكون أجهزة الاتصال والتحكم في داخل الانسالة غاية في التعقيد مثلها في ذلك مثل أجهزة الجسم البشري، ومن ثم أصبح لها علم مستقل لدراستها، هو علم سبرانية السبرانية ، ولابد لهذه الأجهزة، التي تعمل بالتحكم عن بعد، وتحتوي على ذاكرة أو أجهزة حسية أو تعمل آليًا، لابد لها أن تعتمد على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة وذلك لتحقيق التحكم الذاتي، أما أجهزة الاتصال والتحكم فتتمثل في



العقل الإلكتروني للروبوت


Neural Network تصغير الشبكة العصبونية هي شبكة مترابطة من عقد تعمل بأسلوب مشابه لعمل عصبونات الدماغ البشري.

مفصلة معالج وحدة المعالجة المركزية

عقل الإنسالة هو الوحدة المسيرة لها التي تقوم بتنفيذ أو حساب الخوارزميات المختلفة التي تحتاجها الانسالة للتمكن من القيام بمهامها، مثل التعرف على محيطها والتنقل فيه وصولاً إلى فهم اللغة الطبيعية. وتستعمل ال شبكات عصبونية اصطناعية شبكات العصبونية الاصطناعية في برمجة العديد من الوظائف آنفة الذكر حيث تُرتب عادة بشكل طبقات من العصبونات الاصطناعية تحتوي كل منها على عدد من عصبون العصبون ات، و اتصالية تتصل بكافة أو بعض العصبونات الموجودة في الطبقة التي تليها أو تسبقها.Generation 5 Simple neural network as robot brain كما يمكن أن تكون وحدة المعالجة البرمجية غير موجودة في الانسالة نفسها، كأن يُخصص معالج واحد لعدد من الانسالات، أي ما يمكن اعتباره عقلاً موحدًا، وهذه التقنية تُدعى بالذاكرة المتشاركة إنك shared m ory ، وبتعبير آخر هي عبارة عن حاسوب مركزي يقوم بتنفيذ الخوارزميات المختلفة الني تحتاجها إنسالة واحدة أو مجموعة منها.



في الماضي، كان العقل أو المعالج هو نقطة الضعف في نظم الانسالة نظرًا لأن هذا عقل العقل كان يشغل وزن ا هائلا وحجمًا ضخمًا وله قدرة احتساب بسيطة، أما في الوقت الحالي فقد انقلب الأمر رأسًا على عقب، حيث أصبح بالإمكان إنتاج عقل إلكتروني بحجم صغير جدًا. ويتكون العقل الإلكتروني عادةً من شريحة سليكونية شرائح سليكونية وأجزاء إلكترونية أخرى يتم توصيلها مع بعضها البعض. وعقل الانسالة هو بمثابة حاسوب صغير ومن ثم فلا يكون لها القدرة على فكرة التفكير الابتكاري أو المستقل مثل العقل البشري، بل تبقى مجرد عبد يطيع الأوامر التي يصدرها إليه الإنسان. إلا أن بعض الخبراء يقولون أنه إذا ما تم تزويد عقل الانسالة الإلكتروني بالتعليمات المناسبة فإنه يستطيع نظريًا أن يضع برمجيات برنامجا يقود بمقتضاه سفينة فضائية إلى كوكب أورانوس مثلاً أو يشغل معملاً لتكرير نفط النفط أو يعد رواتب العاملين بإحدى الشركات وأيضًا يبقى لديه الوقت ليربح مباراة في شطرنج الشطرنج .

وبالرغم من أن العقل الإلكتروني لا يتمتع بال ذكاء إلا أن لديه ما يطلق عليه ذكاء الآلة إنك Machine Intelligence ، ويمكن لبعض العقول الإلكترونية في الوقت الحاضر، أن تستفيد من تجاربها السابقة، بينما بعض الحاسبات الأخرى تعلم نفسها كيفية حل المشكلات التي تعترضها، بدلاً من الاعتماد على التعليمات التي يصدرها الآدميون. ويبدو أن الحاسبات الإلكترونية تعليم تتعلم كيفية أدائها للأعمال، بشكل أفضل من الآدميين الذين صمموها، ومن ثم تتمكن من اتخاذ قرارات أكثر دقة وأفضل من القرارات التي يتخذها الإنسان. ويتم دراسة هذه الظاهرة تحت ما يعرف بال ذكاء اصطناعي ذكاء الاصطناعي .


الأجهزة والبرامج الجاهزة المساعدة


مفصلة عتاد الحاسوب قرص صلب

يطلق على الأجهزة والمعدات الآلية للحاسبة الإلكترونية عتاد الحاسوب إنك Hardware ، أما التعليمات والبيانات التي يتم إدخالها إليها فيُطلق عليها برمجيات البرامج الجاهزة المساعدة إنك Software وتختلف تلك الأجهزة من حاسبة لأخرى. وتحتوي الانسالة على جزء فقط من مجموع الأجهزة التي تكوّن وحدة حاسوب حاسبة كاملة، ويكون هذا الجزء مرتبطًا ارتباطًا خارجيًا مع الأجزاء الأخرى. وفي نظام نموذجي للحاسبة، يتم تلقينها بالتعليمات عن طريق برنامج من خلال وحدة الإدخال التي غالبا ما تتخذ شكل لوحة مفاتيح متصلة بجهاز عرض مرئي. وتعمل وحدة المعالجة المركزية وفقا للبرنامج، وهي بدورها تصدر تعليمات إلى الوحدة الحسابية إنك Arithmetic unit لتشغيل البيانات الموجودة في ذاكرة الذاكرة ثم تنقل النتائج إلى وحدة الإخراج التي قد تكون طباعة آلة طابعة أو تعرضها على جهاز عرض مرئي مثل شاشة تلفاز التلفاز . وتقوم الحاسبة الإلكترونية بمعالجة البيانات التي تكون في شكل عدد أرقام ، مستخدمة نظام عد ثنائي نظام العد الثنائي ، وهذا النظام يستخدم فقط الرقمين 1، وصفر الذين يمكن تمثيلهما في دوائر الحاسبة الإلكترونية بتدفق التيار (1) أو عدم تدفق التيار (صفر)، ويُطلق لفظ البرنامج على مجموعة التعليمات التي يتم إدخالها إلى الحاسبة الإلكترونية، التي يجب أن تحول بدورها إلى النظام الثنائي. وهذا التحويل لا يقوم به المبرمج بطريقة مباشرة، فهو يكتب البرنامج لغة بلغة سهلة وتقوم الحاسبة بتفهمه ثم تحوله إلى رمز ثنائي، وهناك ثلاث لغات شائعة الاستعمال في الحاسبة الإلكترونية، هي فورتران إنك Fortran و كوبول إنك Cobol و بيسيك إنك Basic وقبل أن يقوم المبرمج بكتابة البرنامج، عليه أن يتأكد مما يريده من الحاسبة الإلكترونية، فهو يقوم بما يطلق عليه تحليل النظم أي تحديد تفاصيل العمليات التي يجب أن تقوم بها الحاسبة الإلكترونية، ويتم هذا في شكل خريطة تدفق إنك Flow chart تقوم بتحويل العمليات إلى قرارات متتابعة بنعم أو لا يرمز لها (نعم 1)، (لا صفر) في الحاسبة الإلكترونية.



هناك قلّة قليلة جدًا من الضوابط في مجال تصنيع الإنسالات لتصميم برمجيات البرمجيات و عتاد الحاسوب الخاصة بها، وانعدام وجود ضوابط قياسية يعيق استعمال البرمجيات الخاصة لانسالة معينة في نوع آخر من الانسالات. هناك مشاريع مستقبلية لكتابة برمجيات قياسية عامة يمكن استعمالها وإعادة استعمالها في أنواع متعددة ومختلفة من الإنسالات.Robotics Official Project Abstract



أنواع الروبوتات


TOPIO 2.0 تصغير توبيو (TOPIO)، انسالة على هيئة إنسان يستطيع لعب تنس الطاولة ، مطوّر من قبل شركة توسي cite news url http //www.diginfo.tv/ /12/05/07-0601-d.php Nano technology & 124 Computer & 124 Robot & 124 TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot publisher DigInfo News date accessdate -12-05 (TOSY).
يمكن تقسيم الإنسالات وفقا لخصائص كل منها والهدف التي اعدت من أجله. قد يتم تصميم الإنسالة ليقوم بعمل محدد بشكل فائق الدقة، أو لعدد معين من الأعمال ولكن بدقة أقل، ويمكن بطبيعة الحال أن يتم إعادة برمجة أي إنسالة لتؤدي عملا مختلفا أو تتصرف بطريقة مغايرة لما يجب عليها فعله، إن كانت وحدتها المركزية تسمح بذلك. فعلى سبيل المثال يمكن تعديل مهمة الذراع الآلي المستعمل في المصانع من تقطيع المعادن إلى تجميعها، لحامها، تلصيقها، حملها، أو حتى ليصبح ألة ترفيهية تستعمل في الركوب من قبل زوّار المصنع، بينما إنسالات الحمل والنقل فلا يمكن تعديل هدفها إلا إلى تجميع لوحة إلكترونية مطبوعة اللوحات الإلكترونية المطبوعة .


إنسالات الأبحاث


مفصلة إنسالية

على الرغم من أن معظم الإنسالات اليوم تستخدم في مصنع المصانع أو المنازل لتؤدي مهام معينة، كالخدمات، فإن الكثير من الأنواع الجديدة من الإنسالات يتم تطويرها في مختبر المختبرات حول العالم. إن معظم أبحاث الإنساليات لا تركز فقط على مهام صناعيّة محددة، بل تتحرى عن أنواع جديدة من الإنسالات، طرق بديلة لتصميمها، وطرق جديدة لصناعتها. من المتوقع أن هذه الأنواع الجديدة من الإنسالات ستكون قادرة على حلّ بعض المشاكل الحقيقيّة في العالم البشري بعد أن يتم الانتهاء منها.

Microgripper holding silicon nanowires تصغير يسار كمّاشة ميكروسكوبية كهروستاتية تمسك ببعض خيطان السيليكون الجزئية. cite web url http //grin.hq.nasa.gov/ABSTRACTS/GPN-2000-001535.html publisher NASA Fullerene Nanogears date 1997-04-01 accessdate -05-27 author Michael Hahn

الإنسالات الجزئية


لا تزال الإنسالات الجزئية إنج Nanorobots تحت قيد التطوير، وفكرة هذه التقنية هي صناعة آلات أو إنسالات ذو أحجام صغيرة جدا (9-10 متر). تُعرف هذه الآلات أيضا باسم النانيتات (مفردها نانيت)، ويقول العلماء أنها بحال صُنعت فسوف يتم تركيبها من آلات جزيئيّة. لم يستطع الباحثون حتى الآن سوى تطوير أجزاء من هذه النظم المعقدة، مثل طريقة سيرها، مستشعراتها، ومحركاتها الجزيئية الاصطناعية، ولكن البعض الأخر تمكن من صنع إنسالات شغّآلة منها مثل تلك التي ظهرت في ترشيحات مسابقة الشرطي الآلي للنانوبوت.Techbirbal Nanobots Play Football يأمل الباحثون أيضا أن يتمكنوا من صنع روبوتات كاملة تبلغ في قدّها فيرو

معلومات آلة

الاسم الروبوت

الصورة HONDA ASIMO

تعليق روبوت هوندا أسيمو في معرض إكسبو، نموذج عن الإنسان الآلي.

تصنيف روبوتات

النوع حركي، للصناعة، للعناية الصحية

الاستعمال

المقاييس

الوزن

نوع_الوقود كهرباء

مدعوم؟ نعم

ذاتية الدفع؟ نعم

عدد العجلات

عدد المسارات

عدد القوائم 6-0

السطح الانسيابي الحامل

المحاور

المكونات

تاريخ الاختراع 1206

اسم المخترع أصحاب الفكرة وأصحاب التطبيق متعددون هيرون الإسكندراني ، الجزري أَبو العزِ بن إسماعيلِ بن الرِّزاز الجزري ، ليوناردو دا فينشي ، ماكوتو ناشمورا، وليام غراي والتر، جورج ديفول.

أمثلة




الروبوت أو الروبوطقاموس المورد، البعلبكي، بيروت، لبنان. ( دخيل دولي ) ويمكن أن يسمى بالعربية الإنسان الآلي والرجل الآلي والإنسالة والجسمال،شبكة المناهج الإسلامية، مصطلحات عربية جديدة مقترَحة- عبد الحفيظ جبارينُـشِرَ هذا الـمقال في مجلة مجمع اللغة العربية الأردني في عدد (69)] هو آلة قادرة على القيام بأعمال برمجة مبرمجة سلفا، إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من إنسان الإنسان أو بإيعاز من برامج حاسوب ية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أداءها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن لغم الألغام والتخلص من مفاعل نووي النفايات المشعة]، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة.


ظهرت كلمة روبوت لأول مرة عام 1920، في مسرح ية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيك ، cite web url http //capek.misto.cz/english/robot.html first Dominik last Zunt Who did actually invent the word robot and what does it mean? publisher The Karel ؤŒapek website accessdate -09-11 التي حملت عنوان رجال روسوم الآلية العالمية ( لغة تشيكية بالتشيكية Rossumovi univerzأ،lnأ­ roboti). ترمز كلمة روبوت في لغة اللغة لغة تشيكية التشيكية إلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة Robota التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك، أخ الكاتب المسرحي سالف الذكر، والذي ابتدعها في محاولة منه لمساعدة أخيه على ابتكار اسم ما للآلات الحية في العمل المسرحي. وبدأً من هذا تاريخ التاريخ ، بدأت هذه الكلمة تنتشر في كتاب كتب وأفلام أدب الخيال العلمي الخيال العلمي التي قدمت عبر السنوات عدد من ال فكرة أفكار والتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها.
 
التعليقات

لم يعلق احد حتى الآن .. كن اول من يعلق بالضغط هنا

اعلانات
تصنيفات الموقع
شاهد الجديد لهذه المواقع
بئر السبع ميسوكسيمايد تل هشومير المرجة الزرقاء أسامة بن زيد الغاف دراسة جدوى خطة عمل روبرك الطاقة الداخلية مذكرات دورية نحو الشرق ايو جيما العياضي برباس العياضي شركة مكافحة حشرات خوارزمية ديكسترا مرفأ بيروت الكايد طاش ما طاش شركة كايد البسقلون كورونا سد حراض الفن البيزنطي عبد السلام بنعبد العالي رائد عودة مستشفى طيبة التخصصي غزوة خيبر شركة فواز لعامة للدراسات والمستندات كلوفيس الأول لمع قطع الغيار جميل خطاب ويلان نظم المعلومات المحاسبية محمود بن محمود البان باقادر مؤسسة بن شيهون الصحة الحقن المجهري الصين معلمات معلومات اتجاه البطولي أرضروم تنافسية شكاوي محمد الحاج سالم تكرلي مبرهنة عدم الاكتمال علاج عرق النسا موقع سنهدريم التكامل العددي كهربا الحكومة الحكومة التونسية مسالك بولية معاهدة فاليتا مستشفي بدر مشاغل مراكز التجميل محمد حافظ الشريدة وديع سعادة مشغل جرافيزم شكا الربان حديقة التجارة نقليات الهباس بن دعجم بطباط حمود بوعلام حميدة معركة ثابسوس براتا البن الاخضر مشروع تخرج الزكاه ديدفورت تاريخ فواصل الكتب توسعة المسجد النبوي نادي الفتح telnet 1978 عصبام اللوزتين سبيكمان 213 الاقتصاد رمادي عادي فندق العليا تشويه سمعه اسماك الأسماك مؤسسة
أخبار السعودية اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار قطر اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار الإمارات اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار الكويت اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار السياحة اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار البحرين اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار المغرب اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار الاردن اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار فلسطين اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار عمان اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار لبنان اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار السودان اليوم السبت 21/07/2018 - أخبار الكورة اليوم السبت 21/07/2018 - اعلانات الحراج اليوم السبت 21/07/2018 - اسعار السيارات بالكويت السبت 21/07/2018 - اسعار العقارات بالكويت السبت 21/07/2018