أعلانات الحراج أرض مميزة في صحنوت الشمالية مربع د على شارع 30 متر - Tutions for Maths and Science for Grade 7-10 at shabia-10 - بكب تويوتا ستاوت دبل كبينه بنزين - بيع لوحات فنية للخط العربي - T-shirts Brands - شقه للبيع 75م كامب شيزار - Immaculate Condition - Dodge Durango Express 3.6L - 2 فساتين محاضر خياطة تركيا - مكتبه للبيع - احجز وحدتك في مشروع ابراج مدينة العلمين الجديدة - RAY-BAN Brand New Sunglasses Lunettes, Made In ITALY - مهندس كمبيوتر وشبكات سوداني - طقم كوب (5) قطع من السيراميك - فولكسفاغن طوارق 2009 - ستوديو مفروش في حي الخضراء تونس - سياره نيسان Z350 موديل 2006 - سكفاري للبيع - سكفاري استيل او سكفالي بالمورش - Ikea Harte LED Lamp White - جيب براكه - شقة ارضية - ديرغبار - اريد كامرة كانون الاحترافية 650D - Moving shifting paking carpentry labour truck&pickup service - Translator translation ترجمة مترجم Eng/Arb/Arm/Tur - حطين ق ظ£ - ش ظ£ظ¢ظ  - م ظ،ظ¥ - فرصة عمل - ماكينة تقطيع الفينيل الكاتر بلوتر cutter plotter - A new blomberg dryer 7kg..not used - 5 Toys - مطعم للبيع 120م بالمعادى - دراجة هارلي شحن - مسكرينة نيسان تيدا - اورغ ياماها 700 بحاله ممتازه - سرير حديد بدورين بخصم 39% - يوجد فني سباك في أي وقت - للبيع بيت فى هديه وأم الهيمان العقيله - بيع بيت - صبغة الشعر (عشبة باربي) - فستان زفاف "فيللو" تركي درجة أولى - Maid required for 1 month - غرفة نوم وسراير مفرده - مستودعات للايجار بالسلي - للبيع بيت في دار سلم الحثيلي - للبيع خل بلدي 100% - المنطاد الرومنسي الطائر - مطبعة اعلانات و خطاط / كافة اللوحات الاعلانية ( البسيط للتصميم - Luxury Studio Apartment behind Land Mark Mall - بيع ركشات بالتقسيط - مكنسة AURA-ROBOCLEAN splus - شقة تمليك -
موقع الو المستشار حازم مكتب بورميه - معن الطارقي (معرض النماء للتقسيط) - شاي ساره العجمي للتنحيف - سلطان الخنه - منور الهاجري - Boomi - ام طلال - نذيره مترجمه - أم أحمد - حارس مختار - Reem D - دلال ام عبدالله - هاله منزل - صاحب مطعم القمه - منزل جدتى - ابوعواطف - امال نيوهرايزن - نجلاء - المحاميه عبير غازي الحداد - حلويات ومعجنات وفطائر جمعية القيروان ق 7 - وليد تئسيس - الشيخ/ خالد البلطان رئيس الشباب - منسق الشيخ الدماسي 7 - نافل العتيبي خدمات العملاء - تركي الحازمي قاعة الوسام - فاروق - راجا - منوار النخيل - محمد عبده - مصر/شيميل حجازي ام كلثوم - عتيبيه مطلقة رياض - شيميل المهبوله ريم - مان شيميل لبنان kaydahom - دادا فاطمه مدرسة طه - أم شديد(منزل) - بنت جاده تبي نيك - محمد سعيد دعبوب الكودي - ابوجمال 7 - عبدالله حسن دعبوب - روزه - سوريه د/تغريد حمود غدد صماء - م فهد الشهيل مكتب بقعاء - علي الدبوس - بيت علي الدبوس - سلطان الخنه - ام نوره (ممرخه ) - دكتوره نبيله - د. هاني السرجاني - سمير الحاسب الآلي - محمود تويوتا -
الجديد شركة القُصير السعودية لتأجير وبيع الخيـام الأوروبية ومولدات الكهرباء - أفضل طريقة لعلاج أمـراض الشـرج - الغوالي - عطر فاخر في المملكة العربية السعودية - r for data science - الصلاة الصلاة - كيف ازرع النعناع في المنزل ؟ - فوائد التمر والحليب - كيف توفر العديد من المال على نفسك ؟ -
آخر المشاهدات تفجير لاهور 2016 خلفية - نص السردي (أدب) الفرق بين الكاتب والشخصية والسارد - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج تساقط الشعر و قشرة الرأس Dandruff بالاعشاب - هاتف وعنوان مؤسسة عبد المحسن السويلم للأجهزة الكهربائية - الرويس, جدة - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج القولون بالاعشاب - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى بالليث ومعلومات عنها بالسعودية - هاتف وعنوان مستوصف الأسرة الطبي - حي البديعة, مدينة الرياض - هاتف و عنوان مستشفى الأمير سلطان بعريعرة و معلومات عنها بالمنطقة الشرقية بالسعودية - هاتف وعنوان مستوصف هجر - الجامعه, الاحساء - مضلع محدب خصائص - قائمة دول سميت بأسماء أشخاص دول ذات سيادة سميت على أشخاص - هاتف مركز العمران الصحى بالاحساء و معلومات عنه بالسعودية - هاتف وعنوان مستشفى الفلاح الدولي - حي غبيراء, مدينة الرياض - هاتف مركز بدر والشعلان الصحي بالرياض و معلومات عنه بالسعودية - طريقة عمل بتر تشكين من منال العالم - ارقام تلفونات مخافر الكويت والمراكز الامنية - هواتف و معلومات عن جوازات مطار الملك عبد العزيز بالسعودية - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى النسوي بالدمام ومعلومات عنها بالسعودية - أسلوب التعجب أنواع التعجب - التلخيص التلقائي الاستخراج والتجريد - آسيا أصل الكلمة - هاتف و عنوان مستشفى الملك فهد بالهفوف و معلومات عنها بالسعودية - هاتف وعنوان مؤسسة سقالة التجارية - المطلق, الدمام - إذاعة متيجة - شرح تفصيلي لإجراءات الحصول علي تأشيرة زيارة تجارية للسعودية - لارا طماش حياتها ومشوارها المهني - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى بجده ومعلومات عنها بالسعودية - كبريتات الصوديوم التحضير - كلية الحرس السلطاني العماني التقنية - هاتف وعنوان مستشفى رعاية الرياض - طريق خريص, مدينة الرياض - تثبيت النيتروجين التثبيت الحيوي للنيتروجين - ارقام هواتف و عناوين شركة سفريات الغانم - دليل مكاتب السفر و الرحلات بالكويت - مؤسسة القاضي لتركيب افضل اشكال الهناجر والسواتر والمظلات - هواتف وأرقام مركز صحي عتيقة بالسعودية - هواتف و عناوين وزارة الخارجية - الرياض بالمملكة العربية السعودية - طريقة عمل مكدوس الفاصوليا بطعم لذيذ - هاتف وعنوان البراك للأبواب الأتوماتيكية - خميس مشيط, عسير - تلوث البحار مصادر التلوث البحري - هاتف وعنوان مستشفى الشفاء الطبي - المنصور, مكة المكرمة - هيئة الشؤون المالية للقوات المسلحة (مصر) رؤساء الهيئة - الجديد فى علاج دوالي الخصية - هاتف وعنوان مؤسسة فهد الحربي التجارية - النسيم, مدينة الرياض - قائمة قبائل قطر قبائل قطر - هاتف وعنوان مستوصف المغلوث الطبي - المبرز, الاحساء - نظرية التبادل الاجتماعي الملامح الأساسية لنظرية التبادل الاجتماعي - كيف ازرع النعناع في المنزل ؟ - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى بالمدينة المنورة ومعلومات عنها بالسعودية - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى بنجران ومعلومات عنها بالسعودية - هاتف مركز الشاطئ الصحي بمنطقة جازان و معلومات عنه بالسعودية - ما هو مرض تورمات فاجنر او واغنر؟ - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى النسوي بالرياض ومعلومات عنها بالسعودية - زراعة مستدامة الزراعة والموارد الطبيعية - فضالة بن شريك الأسدي - طريقة اعداد دجاج مكاني بالذ طعم خطوة بخطوة - لامفرداتية أصل التسمية والتعريف - هاتف وعنوان ثلاجات محمد عبد الله الشربتلي - الشعبه, مدينة الرياض - علاء الدين (حكاية) ملخص الحكاية - جول دو بوليناك - ريبوز منقوص الأكسجين وجوده في الإنسان - اسباب بكاء الطفل الذي يرضع من ثدي الأم - طريقة عمل نودلز بالطماطم بطعم لذيذ لا تفوتكم - الاستعلام عن كفالات الأشخاص بالكويت - كيف توفر العديد من المال على نفسك ؟ - طريقة عمل الهريش اليمني بطعم لذيذ - عبد الله بن فودي اسمه ونسبه - عفاف دمعة حياتها - هاتف وعنوان المستشفى الوطني - الملز, مدينة الرياض - متتالية كوشي الأعداد الحقيقية - هيكل عظمي وظائف الهيكل العظمي - هاتف وعنون شركة بن زقر للاطارات - المطلق, الدمام - اسباب وعلاج كبر محيط راس الطفل او كبر حجم الرأس عند الاطفال - الزرقان (قبيلة) أصل ونسب الزرقان - ملف شامل لاهم وصفات الدكتور عادل عبد العال لعلاج الامراض المختلفة بالاعشاب - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى بحفرالباطن ومعلومات عنها بالسعودية - رادار التاريخ - لا إله إلا الله (كتاب) - العصيان (مسلسل) تمثيل - موفق أراكيلي تاريخ موفق أراكيلي - عشيرة البوكليب ال كليب - طريقة تحضير معجنات عمة ترباس من المطبخ السوداني بطريقة سهلة - معركة كنزان قبل المعركة - راشد بن عميرة مولده ونشأته وتكوينه العلمي - فينيتوين طرق الاستعمال - أسباب التوقف المفاجئ لوظائف الكليه - وصفة بسيطة ومجربة لعلاج سرطان المثانة بالاعشاب - طلائعيات تقسيم الطلائعيات - تاكفاريناس حياته - الرتب الشرطية في الإمارات - هاتف وعنوان مطبخ الطابخ - بريده, القصيم - جنزور الموقع الجغرافي - عنوان و هواتف قنصلية السعودية فى جمهورية فرنسا ومعلومات شاملة عنها - هيونداي إلنترا الجيل الثاني - هاتف وعنوان مكتب الزهير للإستقدام - خميس مشيط, عسير - طريقة عمل مرق روبيان مثل المطاعم - اكلات من المطبخ الكويتي - حمادة نصر - نهر ليمبوبو وصف طبيعة النهر - هاتف وعنوان مطعم النور - العمره, مكة المكرمة - بني خبثين (عبس) المحلات التابعة للقرية - ماكينة سحب الهواء (فاكيوم ) - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج مشاكل الدوره الشهرية و الحيض بالاعشاب - [بحث جاهز للطباعة] قوم عاد قوم ثمود قوم لوط قوم فرعون قوم هود - - هاتف فرع وزارة المالية بمحافظة الخرمة بالسعودية - هاتف وعنوان مستوصف الرياض - الملز, مدينة الرياض - طريقة عمل الكوستاليتا بالفرن - سيراتيوببتيداز الفوائد المضادة للالتهابات - يوميات ونيس (مسلسل) الممثلون - هاتف وعنوان عالم الروائع - بريده 2, القصيم - هاتف وعنوان مستوصف الرأي الطبي - الخليج, الدمام - ميسون السويدان السيرة الذاتية - سيتوكينات منشطة للالتهاب العلاج - الموانئ البونية بقرطاج مصادر ومشاكل المواقع - هاتف و معلومات عن شركة بن هادي لتأجير السيارات بالمدينة المنورة - مجوهرات الأعضاء التناسلية - قائمة محطات مترو القاهرة الخط الأول - نبات حولي النباتات الحولية - ليف عصبي الألياف العصبية المركزية - دجاج حبشي وصف الدجاج الحبشي وبيئته - الطويبي (مسلسل) قصة المسلسل - مرض نيمان-بيك العلامات والاعراض - فيصل مقداد حياته - سداسي أضلاع السداسي المنتظم - متطلبات منح تأشيرة العمرة من سفارة السعودية فى بيروت - أفعال محظورة (فيلم) روابط خارجية - معراج السعادة (كتاب) أسلوب الکتابة - هاتف وعنوان مستشفى السلامة - الخبر, مدينة الخبر - ثابت تفكك الحمض استنباط ثابت التوازن - حروب علوى وبريه - تصنيف ديوي العشري نقاط القوة في نظام التصنيف العشرى لديوي - هاتف وعنوان مستوصف المغربي الطبي - شرائع المجاهدين, مكة المكرمة - الحمى المالطيه Brucillosis مرض معدى يتميز بارتفاع في درجة الحرارة - بندر بن محمد بن عبد الرحمن آل سعود اشقاؤه - هاتف مركز السلي الصحي بالرياض و معلومات عنه بالسعودية - هاتف وعنوان مركز المغربي للعيون والأذن والأسنان - جيزان, جازان - هاتف وعنوان مشغل دار الموضة للخياطة النسائية - الشرفيه, جدة - معتمدية المنزه - هواتف إدارة شؤون المتقاعدين بالسعودية و معلومات عنها - طريقة عمل ومقادير الدولمه العراقيه من مطبخ منال العالم - علاج العسل لمشاكل القولون ؟ - اسباب الاستسقاء الكلوي و تضخم الكليتين عند الجنين و عند الطفل - هاتف وعنوان مستشفى الصحة النفسية - بلجرشي, الباحة - الخطة العلاجية للتخلص من آلام العصعص - طريقة كارل-فيشر النظرية - هضبة الدبدبة - عمارة ما قبل التاريخ المانهير Menhirs - كبرياء وتحامل (رواية) ملخص الأحداث - حي الضباط (أم درمان) التسمية - هواتف مستشفى الصحة النفسية و معلومات عنها بعسير بالسعودية - طريقة تحضير المعلاق المشوي خطوة بخطوة - الرسوم المالية للبرامج من الهيئة السعودية للتخصصات الصحية - هواتف مؤسسه مانع مشبب للمقاولات ومعلومات عنها بالسعودية - [بحث جاهز للطباعة] بحث علمي جاهز عن الزراعة - - نهر غامض (فيلم) القصة - هاتف وعنوان مطابخ القاضي - المرسلات, مدينة الرياض - وصفة لعلاج الربو و حساسية الصدر بالاعشاب الطبيعية - هل يجب اجراء عملية لقطع الرباط الصليبي؟ ومتى؟ - اعمال اخشاب الطوبار اعمال اخشاب الطوبار - ماريا مرسيدس (مسلسل) القـــــصــــــة - الشروط المطلوب استيفائها للحصول على ترخيص نقل البضائع والمهمات بأجر بالسعودية - بيت الصرابي (بني العوام) المحلات التابعة للقرية - هاتف و عنوان مستشفى رفحاء المركزي و معلومات عنها بالمنطقة الحدود الشمالية بالسعودية - الية صناعة الكبسولات الصلبة الجيلاتين الخام - وصفة هائلة من الطب البديل لعلاج التهاب الحنجره التهاب الحلق بالاعشاب - الشبيهان (مسلسل) - وصفة لعلاج التهاب المثانة ومشاكل المجاري البولية بالاعشاب الطبيعية - هواتف شركة عبدالله بن خفير بن مسعد القرني وشركاه ومعلومات عنها بالسعودية - غابات سوريا أنواع أشجار الغابات السورية - هاتف وعنوان مستشفى الرحمة - ابها, مدينة ابها - صيرفة إلكترونية مفهوم الصيرفة الالكترونية - هاتف وعنوان مستشفى الولادة والاطفال - الشميسي, مدينة الرياض - هل مرض الربو مرض معدى؟ - هاتف وعنوان محل غاز الجزيرة - تاروت, الدمام - الكارتل ..عصبة الأقوياء (مسلسل) القصة - مجمع اللغة العربية بالخرطوم - هاتف وعنوان مستوصف العزيزية الطبي - مشرفه, جدة - فيزا عمل للسعودية ,, شروط واجراءات استخراجها - هاتف وعنوان مستوصف علي خمج الطبي - جيزان, جازان - هاتف وعنوان البراك للأبواب الأتوماتيكية - الفيصليه, نجران - هاتف وعنوان محل رباب للأسماك - حائل - سونلغاز تاريخها - سيارات الأجرة في المغرب النقل الحضري - طلب تقدير احتياج عمالة بالكويت - صالح بن حسن العفالق نسبه - يزيدية التسمية - كلمة السفير الخياط أثناء حفل توديع سعادة السفير الكويتي فى السفارة السعودية في جاكرتا - هواتف شركة الشرق للانشاءات.ويفرز ومعلومات عنها بالسعودية - جامعة قاردن سيتي الكليات - طريقة عمل ومقادير ورق الملفوف من مطبخ منال العالم - جهاد الحريري الكرم - تجلط الدم المراحل الفسيولوجية لتجلط الدم - بيرانتيل باموات الاستخدام الطبي - نموذج رقم ( 47 ) تحويل بنكي للعوائد ـــ وكيل من وزارة المالية بالسعودية - هاتف وعنوان مكتب الخالدي للإستقدام - الخبر, مدينة الخبر - [بحث جاهز للطباعة] مشروع تخرج محاسبة جاهزة doc , مشاريع تخرج محاسبة بكالوريوس - - هاتف وعنوان مستوصف الجزيرة الطبي - تبوك - طريقة تحضير وصفة مكرونة بالشوفان خطوة بخطوة - هواتف الخطوط الجوية العربية السعودية في جمهورية السودان - حلقات الديك نصائح للاستعمال - هواتف مجموعة سعيد حسين المالكي للمقاولات ومعلومات عنها بالسعودية - وكالة الشؤون الفنية بالحرس الوطني (السعودية) تأسيس الوكالة العسكرية ومراحل تطورها - سلطنة مغول الهند التاريخ -
اليوم: الاربعاء 26 سبتمبر 2018 , الساعة: 10:32 ص / اسعار صرف العملات ليوم الاربعاء 26/09/2018


اعلانات
محرك البحث


روبوت نظرة عامة عن الروبوت

نشر قبل 2 سنة 67 مشاهدة


اعلانات
شاركنا رأيك بالموضوع

نظرة عامة عن الروبوت


هناك جدال قائم بين العلماء واللغويين على حد سواء بشأن تعريف التعريف الدقيق الروبوت، فالبعض يقول بإطلاق هذه الصفة على كل آلة يُمكن للإنسان السيطرة عليها وتحريكها عن بعد، بينما لا يوافق البعض الآخر على هذا، cite web url http //www.virtuar.com/click/2005/robonexus/index.htm first Igor last Polk RoboNexus 2005 robot exhibition virtual tour publisher Robonexus Exhibition 2005 date 2005-11-16 accessdate -09-10 وحجتهم أن تلك الآلات، من شاكلة سيارة السيارة أو طائرة الطائرة ذات التحكم عن بعد، لا يمكن اعتبارهاروبوت لعدم امتلاكها المقدرة على تفكير التفكير وإتخاذ القرار بنفسها، ويورد هؤلاء مثالاً بأنه إذا كان باستطاعة تلك الآلة أن تتصرف وفق برمجة برنامج معد سلفًا بابتعادها عن حاجز خطوتين إلى الوراء والاتجاه نحو اليمين أو اليسار والاستمرار بالتقدم، فإن هذا يجعل من الممكن إطلاق صفة إنسالة حقيقية عليها.Arrick Robotics Building your first robot] ويتضح من هذا أن الفكرة الأساسية التي يتمسك بها أصحاب هذا الرأي هي أن الانسالة الحقيقية حسب اعتقاد البعض يجب أن تمتلك ذكاء اصطناعي وأن تكون لها القدرة على تمييز الأنماط و تعرف على النظم التعرف على النظم و استدلال الاستدلال و استنتاج الاستنتاج].



هناك أنواع عديدة من الإنسان الآلي، منها ما يُستعمل في القطاع ال صناعة صناعي ، وهي تكون عبارة عن أجهزة أوتوماتيك أوتوماتيكية يمكن تطويعها وإعادة برمجتها، و حركة (توضيح) تتحرك على ثلاثة محاور أو أكثر، ويُستعمل السواد الأعظم من هذه الإنسالات في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم معدن المعادن والصباغة والكوي والتقاط ونقل الأجسام ومراقبة جودة أو صلاحية منتج المنتجات النهائية ، كما تُستخدم في تجميع أجزاء سيارة السيارات في المصانع. وهذه الإنسالات مبرمجة عادةً لتنفيذ مهامها بصورة سريعة مكررة ودقيقة،Robot Worx Integrator of Industrial Robots] وقد تمت إضافة ما يسمى ب رؤية حاسوبية الرؤية الحاسوبية إنك Computer vision لهذه الإنسالات خلال السنوات الأولى من عقد العقد الأول للقرن الحادي والعشرين ، الأمر الذي جعلها تتمتع بنوع من الاستقلالية والمرونة في تنفيذ المهام المبرمجة، وذلك عن طريق فهمها وتحليلها صورة الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت بداخلها.[http //homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/ CVonline The Evolving, Distributed, Non-Proprietary, On-Line Compendium of Computer Vision



صورة Simplified robot s ar.PNG الأنواع المختلفة من الإنسالات.

صورة Knight2000 ex107 KITT، سيارة إنسالة خيالية.

صورة Asimo look new design إنسان آلي بشري الشكل.



وهناك من أشكال الإنسان الآلي ما هو قادر على حركة الحركة والقيادة من تلقاء نفسه، ومنها ال طائرة بدون طيار ، والطائرات ذات التحكم الذاتي ذات ال شبكات عصبونية اصطناعية شبكات العصبونية الاصطناعية ،MAR Mobile Autonomous Robot] ولعل أبرز هذه الأنواع هي الانسالتان اللتان أرسلتهما ناسا وكالة الفضاء الدولية في عام 2004 إلى سطح مريخ المريخ .http //marsrovers.jpl.nasa.gov/home/ Mars Exploration Rover Mission وهناك من الإنسالات ما هو قادر على إعادة تجميع نفسه بصورة شبه مستقلة، كأن يقوم بتصغير حجمه للمرور خلال نفق ضيق، وهذه الانسالات تحوي في نموذج ها عدة روابط إضافة إلى وحدة المعالجة المركزية ومستقبلات الإيعزات و ذاكرة ذاكرتها الخاصة ، وهذه الانسالات قادرة على بعض الحركات شبه الطيعة، لاحتواءها على وحدة مرنة ، وهي تقوم بذلك إما عن طريق تحويل طاقة الهواء المضغوط في إسطوانات إلى حركات نظم خطية خطية أو دورانية، أو عن طريق تحويل كهرباء الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية . وهناك أساليب متطورة أخرى تم ابتكارها لتحريك الإنسالات، منها أسلوب جهاز المرآة الدقيقة الرقمي إنك Digital micromirror device الذي أعلن عنه لأول مرة في عام 1987 وكانت فكرته قائمة على نصب عدة آلاف من المرايا الدقيقة في الإنسالة لتتجاوب مع بكسل عنصر الصورة ، لإضافة مرونة أكثر في حركة وردة فعلها.[http //www.instrumentationews.com/daily_news/actuator_devices Instruments and control news



هناك أيضاً أنواع من الروبوتات مخصصة للقيام بالأعمال المنزلية، وتعليم الأطفال ولعب شطرنج الشطرنج . وهذا النوع من الإنسالات يطلق عليها تسمية الروبوت علم الاجتماع الاجتماعية إنك Social robot وهي تتمتع بدرجة عالية من الاستقلالية. ويُلاحظ أنه لا يمكن إطلاق مصطلح الإنسالة الاجتماعية على الأداة التي يتحكم بها الإنسان من بعيد، إذ يجب على الانسالة الاجتماعي النجاح في اختبارين رئيسيين لتصنيفه على أنه من النوع الاجتماعي



من النادر أن تصمم الإنسالات على شكل كائن بشري كامل، ويمكن القول بأن الإنسالة هي جهاز أو آلة يمكنها أن تحل محل الإنسان في بعض المواقف، ويتوقف شكلها الخارجي على المهمة التي صنعت من أجلها. إن الجسم البشري جهاز عضوي ذو قدرات عالية يستطيع القيام بالعديد من الوظائف. ويمكن للإنسالة أن تقوم بمهام خاصة قد تثير السأم لدى الإنسان، أو تستغرق وقتاً طويلاً جداً أو تمثل م تها خطورة على حياة البشر، ومن ثم فيتم تصنيع الإنسالة لأداء أعمال محدودة.


فكرة الروبوت عبر العصور


يمكن تقفي جذور الروبوت الحديث، إلى أجهزة آلية اخترعت في الماضي البعيد وأطلق عليها الآلات ذاتية الحركة . ففي طيبة في عهد قدماء المصريين حوالي عام 1500 قبل الميلاد ، ابتُكر تمثال لل ملك ممنون كان يُصدر أصواتًا موسيقية جميلة كل صباح. وفي يونان اليونان - خلال القرن الرابع ق م. - اخترع أركيتاس عالم رياضيات الرياضيات ، حمام ة آلية قادرة على الطيران. وفي القرن الثالث قبل الميلاد، اخترع ستيسيبيوس العديد من الأجهزة الآلية ومنها آلة موسيقى موسيقية تشبه الأرغن تعمل بالمياه، إضافة إلى ساعة مائية، ولم تكن هذه أول ساعة مائية في التاريخ، فقد عرفها قدماء المصريون سابقًا، ولكن تميزت ساعة ستيسيبيوس بأنها كانت مزودة بجهاز يجعل من مستوى ماء المياه ثابتًا، وكانت تعمل بنفس طريقة الغرفة العائمة في مازج السيارات الحديثة.


صورة Al-jazari robots إنسالات الجزري بشرية الشكل القابلة للبرمجة.

صورة KarakuriBritishMuseum دمية كاراكوري يابانية أليّة مخصصة لتقديم شاي الشاي ، من القرن التاسع عشر ، في متحف طوكيو الوطني للعلوم.

صورة Washstand by Philo of Byzantium.png آلة غسيل أيدي بيزنطيّة ذاتيّة الحركة.


كان هيرون الإسكندراني (10–70 م) أحد المخترعين الأفذاذ في مجال الإنساليات، فقد اخترع آلات تعمل بتدفق المياه، وبالثقل وحتى بخار بالبخار ، cite web url http //www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Biographies/Heron.html author O'Connor, J.J. and E.F. Robertson Heron biography accessdate -09-05 work The MacTutor History of Math atics archive ومن أهم اختراعاته آلة تعتبر حاليًا بمثابة الشكل الأول عنفة للعنفة التي تُدار بقوة البخار، كما صمم آلة ميكانيكية توزع المياه المقدسة، وطائرًا آليًا قادر على الطيران والشرب والتغريد، إضافة إلى مسرح آلي، وتمثالاً متحركًا هرقل لهرقل وهو يصارع تنين التنين ، عن طريق تدفق المياه داخله. وشرح هيرون الإسكندري وظيفة معظم هذه الأجهزة الآلية في كتابه الذي حمل عنوان automatopoietica ، وعبر القرون التالية، ظهرت مخترعات رائعة في الشرق الأقصى والأوسط، في صين الصين ، وفي هند الهند وفي يابان اليابان وفي شبه الجزيرة العربية .Needham, Volume 2, 53. وفي كتاب رسالة الجزري الذي يتضمن سردا للأجهزة الآلية التي اخترعها العرب - وصف لأحد هذه الأجهزة والتي أطلق الجزري عليها نافورة الطاووس ، وقد كانت تستخدم في غسل الأيدي، فتقدم المياه و صابون الصابون والمنشقة آليًا. Cite journal The Museum of Music A History of Mechanical Instruments first Charles B. last Fowler journal Music Educators Journal volume 54 issue 2 date October 1967 pages 45–49 doi 10.2307/3391092 url http //jstor.org/stable/3391092 publisher MENC_ The National Association for Music Education jstor 10.2307/3391092 Professor Noel Sharkey, A 13th Century Programmable Robot], University of Sheffield . وبسبب هذا الاختراع يطلق على الجزري] لقب أبي الإنسان الآلي .



أما في أوروبا ، فبرزت فكرة الإنسالات القادرة على تسهيل حياة البشر خلال عصور وسطى القرون الوسطى ، وذلك عندما قام الفيلسوفان ألبرت فاجنوس و روجر باكون بدراسة الآلات ذاتية الحركة، وصناعة البعض منها. وأدى اختراع الساعة الآلية في أواخر القرن الثالث عشر ، إلى إمداد الآلات الذاتية الحركة بالقوة الميكانيكية اللازمة لها، وهكذا أمكن اختراع الساعة التي تدق جرس الأجراس لتعلن وقت الوقت . وفي القرن الثامن عشر ، أنتج صناع الألعاب عددًا كبيرًا من الآلات ذاتية الحركة ذات الشكل الإنساني، القادرة على الكلام وعزف موسيقى الموسيقى والكتابة وحتى لعب الشطرنج. ومن أشهر المخترعين لهذه اللعب رجل فرنسا فرنسي اسمه جاك دي فوكاسون ، الذي صمم نولاًُ نسيجيًا آليًا، وفي عام 1801 استخدم هذا التصميم مخترع فرنسي آخر يدعى جوزيف ماري جاكار ، لينتج نولاً للنسيج يعمل بتحكم مجموعة من البطاقات المثقبة. وفي القرن الثامن عشر اُستخدم جهازين آليين آخرين، تطبيقًا لمبدأ التغذية الراجعة إنك feed back التي تعتبر شرطًا أساسيًا لنظم الرقابة الآلية ذاتية التغذية. وكان أحد هذان الجهازان عبارة عن مروحة طاحونة الطاحونة الهوائية التي تبقي الريش متجهة نحو الريح ومن ثم تستمر الطاحونة الهوائية في الدوران، أما الجهاز الثاني فكان المنظم والمتحكم الآلي للمحرك البخاري، وهو الذي يجعله مستمرًا في الدوران بسرعة ثابتة.


الجدول الزمني




! التاريخ

! المغزى والأهمية

! اسم الإنسالة

! المخترع

-

القرن الأول الميلادي وما سبقه

وصف ما يزيد عن مائة آلة ثابتة و آلة ذاتية التشغيل ذاتية التشغيل ، بما فيها محرك حارق، أرغن يعمل على الهواء، آلة تعمل بإسقاط عملة معدنية فيها، ومحرك يعمل بقوة البخار، وذلك في مؤلفات للمخترع هيرون الإسكندراني .



كتسيبوس الإغريقي، فيلو البيزنطي، هيرون الإسكندراني ، وغيرهم

-

1206

ظهور أولى الآلات ذاتية التشغيل القابلة للبرمجة

عازفون إنساليون
الجزري أَبو العزِ بن إسماعيلِ بن الرِّزاز الجزري

-

قرابة سنة 1495

أول تصميم لإنسالة بشرية الشكل

روبوت ليوناردو الفارس الآلي

ليوناردو دا فينشي

-

1738

ابتكار بطة آلية قادرة على الاقتيات، رفرفة جناحيها، وإخراج الفضلات

البطة المهضّمة

جاك دو فوكاسون

-

القرن التاسع عشر

ابتكار ألعاب آلية يابانية قادرة على تقديم الشاي، إطلاق السهام، والطلاء

ألعاب < >كاراكوري


تاناكا هيساشيجي

-

1921

ظهور أول الآلات ذاتية الحركة الخيالية تحت اسم روبوتات وذلك في مسرحية < >رجال روسوم الآلية العالمية


رجال روسوم الآلية العالمية

كارل تشابيك

-

1928

ابتكار إنسالة بشرية الشكل، بناء على تصميم لدرع ذو محركات كهربائية، وعُرضت في المعرض السنوي لجمعية الهندسة النموذجية في لندن

إريك

و. هـ. ريتشاردز

-

عقد 1930

عرض إنسالة بشرية الشكل في المعرض العالمي لسنتيّ 1939 و 1940

إلكترو

شركة وستينغهاوس للكهربائيات

-

1948

إنسالات بسيطة تُظهر سلوكًا إحيائيًا cite web url http //www.cerebromente.org.br/n09/historia/turtles_i.htm accessdate -09-25 Imitation of Life A History of the First Robots
ألسي وألمر

وليام غراي والتر

-

1956

ظهور أول الإنسالات المخصصة لأهداف تجارية، التابعة لشركة يونيماشن المؤسسة من قبل جورج ديفول وجوزيف إنغلبرغر، بناءً على تصميم خاص بديفول. Cite journal accessdate -09-25 last Waurzyniak first Patrick Masters of Manufacturing Joseph F. Engelberger journal Society of Manufacturing Engineers volume 137 issue 1 date -07 url http //www.sme.org/cgi-bin/find-articles.pl?&ME06ART39&ME& 0709 article
يونيمايت

جورج ديفول

-

1961

أول إنسالة تُستخدم في الصناعة

يونيمايت

جورج ديفول

-

1963

أول إنسالة على هيئة منصة نقالة cite web url http //www.fujiyusoki.com/English/rekishi.htm Company History publisher Fuji Yusoki Kogyo Co. accessdate -09-12
بالتزر

فوجي يوسوكي كوغيو

-

1973

أول إنسالة بستة محاور ذاتية الحركة تعمل على الكهرباء cite web url http //www.kuka-robotics.com/en/company/group/milestones/1973.htm KUKA Industrial Robot FAMULUS accessdate -01-10 work
فامولوس

كيوكا مجموعة كيوكا للإنسالات

-

1975

أول ذراع آلية قابلة للبرمجة مخصصة لمعالجة الأجسام الصلبة المختلفة، من إنتاج شركة شركة يونيماشن

بوما

فيكتور شينمان




الانسالة جورج


كان جورج من أوائل الانسالات التي ظهرت، وذلك في في عام 1913 على يد المهندس الكهربائي إلمر سبيري مؤسس شركة سبيري للكهربائيات. خُصصت تلك الإنسالة لقيادة الطائرات،Elmer Ambrose Sperry] وكان النموذج الأول منها عبارة عن بوصلة مغناطيس ية مرتبطة مع جهاز لقراءة الارتفاع وجهاز يؤشر إلى الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة ( جيروسكوب )، وتميز ذلك الجيروسكوب بأنه كان يظل محافظًا على الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة، مما كان يترك المجال للطيارين البشر العهدة بمسؤولية الطيران إلى الانسالة جورج، وبمجرد أن تستقر طائرة الطائرة في الاتجاه الصحيح لرحلتها، يُقدم جورج على اتخاذ الإجراءات التصحيحية فورا بحال حصول أي تغير رأسي أو أفقي في وضعية الطائرة. قام المخترع الولايات المتحدة الأمريكي إلمر سبيري (1860 - 1930) بتجربة هذا الطيار الآلي على الملأ عن طريق قيادته طائرة لطائرة ويداه مرفوعتين في الهواء.http //users.polytech.unice.fr/~strombon/Formation/TL.2000/Groupe5/histoire/web/Elmer 20Ambrose 20Sperry.htm Elmer Ambrose Sperry, Ship's Gyroscopic-Compass Set في عام 1954 صُممت أول إنسالة صناعية على يد المهندس جورج ديفول] (مواليد 1912)، الذي يعتبر أحد رواد مخترعي الإنسالات، وكانت المهمة الرئيسية لهذا الروبوت التقاط وتحريك الأجسام الثقيلة من مكان لآخر، وتم تطويرها لاحقًا للقيام بتلحيم المعادن.



تشريح الروبوت


mm_noconvert TRUE

- bgcolor FFFFFF

! 3 dark تشريح الانسالة

-

! dark الجزء

! dark الصورة

! dark نبذة

-

! dark مستشعر المستشعرات

CENTER dark Odometergearcropped 50 بك

dark تُستعمل لمساعدة الإنسالة على إدراك حسي تحسس المؤثرات الخارجية ، فالبعض منها قادر على تحسس حرارة الحرارة في حين تتحسس أخرى الضغط أو الدوران أو الميلان أو المستشعرات الكهرومغناطيسية أو المستشعرات الضوئية بأنواعها.Robot Shop Devantech 8 Pixel Thermal Array Sensor


-

! dark معالج

CENTER dark Intel 80486DX2 bottom 50بك

dark عادة ما يمثل عقل الانسالة. أي أنه لا يقتصر على معالج البيانات فقط بل يتعداه إلى الوحدات المرافقة من إلكترونيات وذاكرة اصطناعية، وهو يعطي الإنسالة القدرة على القيام بالعديد من الوظائف ك تمييز الأنماط الخارجية أو توجيه حركتها، كما يمكنها من التعرف على الأشكال. تختلف بنية المعالج حسب مهمة الإنسالة، فهناك وحدات المعالجة القابلة للبرمجة، مثل وحدات FPGA و PLC وهناك المعالجات المتخصصة DSP والمعالجات التي تحوي نظام تشغيل. وهي باختصار الجزء المكلف بتطبيق خوارزميات الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الإنسان الآلي في تأدية مهمته. ويمكن أن تحتوي كل إنسالة على معالج خاص بها أو أن يشترك عدد منها في معالج مركزي يسيرها.

-

! dark أنواع المتحكمات متحكم المحرك

CENTER dark

dark يتراوح مقدار قوتها الكهربائية في الانسالة ات الصغيرة من 4.5 فولت إلى 36 فولت وإذا ارتفعت الفولتية المتولدة عن هذا الحد، فينبغي نصب أدوات تبريد في الانسالة المعنية.Robot shop


-

! dark المحرك

CENTER dark

dark وهو الجزء المسؤول عن حركة الانسالة، وتُستعمل المحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق بهدف تأمين حركة تلك الآلات بأعلى دقة ممكنة.Robot shop Sanyo Denki 103H546-0440 Stepper Motor تختلف الطاقة المستعملة في تحريك الانسالة حسب النوع والغرض، فقد تكون طاقة هوائية أو إلكترونية أو قوة الموائع.


-

! dark أدوات الاتصال

CENTER dark

dark وهي نقاط تبادل المعلومات بين الانسالة والعالم الخارجي. ولبعضها قدرة على إصدار ذبذبات يصل معدل توترها إلى 2.4 جيغا هرتز . ويمكن للإنسالة أن تتبادل المعلومات لاسلكيًا أو عن طريق أسلاك باستعمال بروتوكولات GPIB و RS232 .

-

! dark برمجيات

CENTER dark software robot 50بك

dark هي برامج تهدف للسيطرة والتحكم بحركات الانسالة وإحداث سلسلة من الحركات والتأثيرات المتناسقة أو المرجوة.Robot shop Lynxmotion Serial Arm Control Software RIOS-02


-

! dark بطارية كهربائية بطاريات وأداة شحن

CENTER dark

dark يوجد في العديد من الإنسالات ما يُسمى بالبطاريات وأدوات الشحن، ومن أمثلتها ال خلايا شمسية خلايا الشمسية المربوطة بمحولات الطاقة، وشاحنة صغيرة لإعادة شحن بطارية كهربائية البطارية .Robot shop Battries, Chargers.


-



تتكون الانسالة من نظم إلكترونية وأجهزة حساسة تناظر جهاز عصبي الجهاز العصبي وأعضاء الحس للإنسان البشري. وللإنسالة أيضًا عقلاً إلكترونيًا عبارة عن حاسبة إلكترونية، وبتطور استخدام الشرائح الألكترونية في الحاسبة أصبح من الممكن تجهيز الإنسالة بعقل إلكتروني بالغ القوة، ومن ثم فمن الممكن برمجتها لتكون قادرة على أداء العمليات المعقدة. وفي الواقع إن تطور هذا العقل الألكتروني قد فاق النظم الأخرى من أجهزة الانسالة، وأصبح ذا كفاءة عالية في التشغيل. إن التخاطب مع الانسالة أمر صعب، ولا بد من استخدام إحدى لغات الحاسبة الإلكترونية لتحقيق ذلك. يستفيد علماء الروبوتيات في تجاربهم من دراسة أوجه التشابه بين نظم الاتصال والتحكم في الإنسان البشري ونظيرها في الآلة، ويُعرف هذا الفرع من العلم باسم سبرانية السبرانية إنك cybernetics ، وقد اشتقت هذه الكلمة لأول مرة من قبل العالم رياضيات الرياضي الولايات المتحدة الأمريكي نوربرت فاينر في كتاب له نُشر في عام 1948 ، ومن ثم عُرّبت في وقت لاحق.


يمكن للعلماء اللجوء إلى قواعد الإلكترونيات الأحيائية عندما تدعو الحاجة إلى صناعة أعضاء آلية لزرعها في جسد إنسان ما بهدف العلاج من عاهة معينة. ويُمكن اعتبار هذه الأعضاء أعضاء إنسالية بحد ذاتها، وليس أعضاء آلية بكل معنى الكلمة، فالأذرع والأيدي الصناعية مثلاً تكون شديدة الحساسية وتستجيب تلقائيًا في حركتها إلى النبضات كهرباء الكهربائية الدقيقة الناشئة عن انقباض عضلة عضلات الجسم البشري العادية.


ويعكف العلماء على اختراع المزيد من الأطراف والأجزاء الصناعية التعويضية للجسم البشري مثل ضابطة النبض التي تعمل بالنظائر المشعة وتُستخدم في تقوية قلب القلب البشري. ويقول البعض أنه يُحتمل في المستقبل القريب، أن يتمكن الأطباء من زرع قلوب صناعية كاملة لمن يحتاجها من المرضى بالقلب. ويتنبأ آخرون أنه في نهاية القرن الحادي والعشرين سيصبح بالإمكان استبدال كافة أجزاء الجسم البشري بأخرى صناعية، وربما سيؤدي هذا إلى وجود أشخاص شبه آدمية، مثل تلك التي تظهر في المسلسلات وأفلام الخيال العلمي .


نظم الروبوت


يمكن مقارنة أجزاء ونظم الروبوت بمثيلاتها في الجسم البشري، أذن فالآذان و حنجرة الحنجرة البشرية تُستبدل بمذياع يحوّل موجات الصوت إلى نبضات كهرباء كهربائية بينما يقوم مكبر صوت آخر بالعملية العكسية. وتقوم خلية كهروضوئية أو آلة تصويرية تلفازية بتحويل موجات ضوء الضوء إلى نبضات كهربائية، وهي بهذا تكون بديلة عن عين العين البشرية. والنبضات الكهربائية التي تصدر عن المذياع أو آلة التصوير في الانسالة، تتشابه والرسائل العصبية والنبضات المتدفقة عبر جهاز عصبي الجهاز العصبي إنسان للإنسان ، وهي تتحرك في الانسالة بواسطة أسلاك من نحاس أو عن طريق الدوائر الكهربائية المطبوعة على صفيحة سليكون السليكون ، وبدلا من وعاء دموي الأوعية الدموية في الإنسان فإن الانسالة تحتوي على شبكة من الأنابيب فيها سوائل ذات قوة ضغط معينة، حيث تتحرك الأخيرة عن طريق الضغط الهيدورليكي لهذه السوائل.


الأنظمة البصرية في الروبوت


كانت عين العين في الانساليات القديمة عبارة عن فتوغرافية آلة تصويرية تنقل المعلومات المرئية إلى برمجيات البرمجيات لغرض تحليلها، وكانت إنسالات هذا نموذج النموذج تواجه صعوبة في تمييز ما إذا كانت تتحرك نحو الأمام أو بشكل دائرة دائري في حلقة مفرغة، وكان سبب هذه الصعوبة هو اعتمادها على عين واحدة. إنكب الباحثون منذ عام 2003 على ابتكار إنسالة يمكنها الاعتماد على أكثر من فتوغرافية عين واحدة، حتى تتمكن من الحراك بفعالية أكبر، ويُشبه الباحثون الأسلوب القديم للرؤية في الانسالة بالنظر من خلال إسطوانة ضيقة يصعب فيها الحصول على رؤية شمولية خاصة عند الالتفات، والحل حسب الباحثين في جامعة ميريلاند في الولايات المتحدة هو نصب عين متطورة في مؤخرة الجزء العلوي من الإنسالة، وهذه الأخيرة عبارة عن 9 آلات تصوير رقمية بجم كرة قدم مصغرة، يُطلق عليها عين أرغوس إنك Argus eye تيمنا ب إله الإله يونان اليوناني الذي كان جسده مغطى بمئات العيون. تختلف نظم عين العين في الإنسالة حسب نوعها، ففي الإنسالات البسيطة يكون نموذج العين عبارة عن مقاومة كهربائية (ثنائي أقطاب) مقاومة كهربائية إلى آلات تصويرية فائقة الدقة مزودة برمجيات ببرمجيات معالجة ال ضوء إنك light detection and processing syst s في الانسالة ات المتطورة، ويفضل العلماء محاكاة نموذج عين حشرات الحشرات لصناعة وتصميم الأعين الانسالية وذلك لصغر حجم دماغ الدماغ ومركز معالجة المرئيات في عقل الحشرات، المماثل لذاك الخاص بالإنسالة.Robot Store UK Robotic eyes] تحتوي الأعين الانسالية في إنسالة سبيرت الموجودة على سطح مريخ المريخ على فتوغرافية آلة تصوير بانورامية إنك Pancam قادرة على الالتفاف 360 درجة ونقل صورة شمولية للسطح المحيط بها. يبلغ وزن هذه الآلة 270 غرامًا وحجمها بقدر قبضة اليد وباستطاعتها إنتاج صور يصل مقدار بكسل العنصر فيها إلى 24,000 بكسل .[http //marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html Mars exploration rover mission Spacecraft Surface Operations Instruments



اللغة الإنسالية


إن نظام تمييز وتحليل الأصوات المسموعة في الإنسالة هو عبارة عن تحويل للإشارات صوت الصوتية التي يتم التقاطها بواسطة مذياع المذياع إلى مجموعة من الكلمات المكتوبة المفهومة للإنسالة، والمخزونة في برمجيات ها، التي تقوم بدورها بتحليل و محاكاة فهم اللغات الطبيعية. ويُطلق على هذه العملية معالجة لغات طبيعية معالجة اللغات الطبيعية . وهناك العديد من التقنيات المستخدمة في تمييز وتحليل الأصوات منها شبكات عصبونية اصطناعية الشبكات العصبونية الاصطناعية وال شبكات عصبونية أمامية التغذية خلفية النقل شبكات العصبونية أمامية التغذية خلفية النقل و تحويل فوريي السريع التحويل الفوريي السريع و شبكات عصبونية الشبكات العصبونية العادية . كذلك يمكن زرع ما يُسمى ب برمجيات تمييز المحادثة إنك Speech Recognition Software و نموذج العتاد الصلب لتمييز المحادثة إنك Speech Recognition Hardwarew Module في الإنسالة حتى تستطيع التعرّف على الأصوات المحيطة وتحليلها، وتُعتبر الأولى أكثر تطورًا من الثانية، إلا أنها لا تحلل سوى لغة لغات محدودة.


ومن الأمثلة على التواصل اللغوي والإنسالة إصدار إيعاز إليها بالذهاب إلى غرفة معينة كالمطبخ، فتلتقط كلمة المطبخ مع كل بيانات البيانات المتعلقة بتلك الكلمة من ناحية الوظيفة والأجواء المتعلقة بها والمخزونة في عتاد الحاسوب ، فتتجه إلى هناك، أما بحال أعطيت إيعاز غير مفهوم أو إيعاز غير منطق ي كاختراق جدار مثلاً، فإن الإنسالة ومن خلال عملية التغذية الراجعة حسب منظور علم سيبرنيتيك السيبرنيتيك ، تقدم على إرسال إيعاز جوابي مضمونه إما أن الإيعاز غير مفهوم أو غير منطقي. في عقد 1980 ثمانينيات القرن العشرين كان الباحثون يغذون برمجيات الانسالة بإيعزات مكونة من جملة أو جملتين مثل تحرك ، التفت يمينًا ، ولكن بدأ التركيز مؤخرًا على جمل طويلة ومعقدة مشابهة لأساليب التحدث عند إنسان الإنسان .


المستشعرات الإنسالية


المستشعرات هي إدراك حسي نظم حسيّة . يقوم المستشعر بالتقاط نمط معين من بيانات البيانات التي يُصار إلى تحليلها بواسطة برمجيات البرمجيات ، مما يُنتج ردة الفعل المناسبة والمبرمجة في الانسالة، وفيما يلي بعض المستشعرات التي لاتتوفر كلها في جميع أنواع الانسالات Robotic Syst s Sensors


1 0 3 -

-

!المستشعر 0 نموذج 0 الوظيفة


-

جيروسكوب يقيس دوران مركز المركز حول محور المحور ومدى انحرافه عنه.


-

نظام التموضع العالمي يستلم إشارات من قمر اصطناعي الأقمار الصناعية وغرضها تحديد البقعة جغرافيا الجغرافية التي تتتواجد بها الانسالة.


-

مستشعر الليزر يستخدم شعاع ليزر الليزر لقياس البعد عن جسم معين لغرض الاستدلال والاستنتاج الاستدلال على موقع الحواجز والعوائق.


-

مستشعر اللمس غرضه الكشف عن اتصال الانسالة بجسم خارجي، كحائط، وجسم داخلي، كذراع الانسالة، ويستند هذا المستشعر على تغير ضغط الضغط المسلّط.


-

مستشعر الضوء يقيس مستوى ضوء الإضاءة من 0 (معتم جدًا) إلى 100 (مضيئ جدًا) باعتماده على ترانزستور ضوئي. كما يمكن استعمال مستشعرات للطيف غير المرئي من الضوء كال أشعة تحت الحمراء أشعة ما دون الحمراء .


-




المؤثرات الانسالية


KUKA robot for flat glas handling تصغير 250بك تستخدم الإنسالات عادةً للقيام بالأعمال الصناعية، وهنا تظهر ذراع إنسالية تُستخدم في مصنع لل زجاج .

Canada arm تصغير يسار 250بك ذراع إنسالية أثناء أعمال صيانة في مركبة فضائية.

تحتوي اذرع الروبوت على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة إنك feedback-driven connection بين إدراك حسي الإيعاز الحسي وردة الفعل الناتجة من ميكانيك يات الاستجابة الآلية التي تقوم بتنظيمها وحدة المعالجة المركزية كاستجابة للإيعاز المُرسل من قبل المستشعرات. يختلف عدد ونوع المفاصل في ذراع الروبوت حسب الغرض منها، وتعتبر المفاصل الدورانية والخطية من أكثر الأنواع شيوعًا.Witchware Robotic arm kit] وفي الانسالات المتطورة المخصصة للعمل ب فضاء كوني الفضاء الخارجي ، تحتوي الذراع على نظام تطويع ذو تحكم بعيد إنك R ote Manipulator Syst ، حيث يمكن استخدامها من قبل الروّاد من على بعد لالتقاط ونقل الأدوات والمعدات. استعملت تلك الأذرع لأول مرة عام 1981 وتم تطويرها وتحسينها بعد حادثة تحطم مركبة الفضاء كولومبيا، فأصبحت تُبرمج الآن للقيام بأعمال الصيانة والتصليح، بحال وقوع أي خلل أو ضرر للمركبة الفضائية وهي في مهمتها خارج كوكب الأرض.[http //science.ksc.nasa.gov/shuttle/technology/sts-newsref/sts-caws.html sts-deploy science.ksc.nasa, CAUTION AND WARNING SYSTEM



تُستخدم اذرع الروبوت كذلك الأمر في حقل طب الطب ، وبشكل خاص في جراحة الجراحة ، وفي شهر من سنة ، قامت ذراع إنسالية بأول عملية جراحية كاملة دون أي مساعدة بشرية في مستشفى مدينة بوسطن ، واستغرقت تلك العملية، التي هدفت إلى علاج ارتجاف الأذينين لمريض عمره 34 سنة، استغرقت 50 دقيقة فقط.Dlmag Robot successfully completes unassisted heart surgery] وهناك عدد من المحاولات لصنع مستشعرات لمسية بالغة الدقة تتمكن من قراءة الكتابات البارزة، مثل الكتابات على عملة العملات المعدنية ، بمجرد اللمس،http //robots.net/article/1943.html Robots.net New Tactile Sensor for Robots كذلك هناك محاولات أخرى لتصنيع جلد صناعي في الولايات المتحدة ولكن المشروع لايزال في الأطوار التمهيدية.http //www.nasa.gov/ s/goddard/news/topstory/2005/vladskin.html NASA High-Tech Robot Skin وأحد أشهر الانسالات المستخدمة في مجال الطب هو منظومة دا فينشي الجراحية].



إن محاولة إنتاج جهاز يؤدي عمل الذراع البشرية، لهو أمر بالغ الصعوبة، فإن أكثر جهاز معقد يشبه الذراع البشرية يؤدي فقط ما بين 10 إلى 20 حركة مستقلة، بينما تؤدي الذراع البشرية حوالي 40 حركة مستقلة. وتتميز النماذج المتقدمة من الأذرع الإنسالية أن أصابع يد ها مرنة وتحتوي على أجهزة إحساس بحيث تدرك ما تلمسه، أما البعض الآخر فيتوافق مع ال عين عيون الإلكترونية، حتى أنه يمكن أن يعمل مستقلاً بشكل تلقائي كاليد البشرية، فالأخيرة توجه إلى هدفها لا شعوريًا وفق ما تراه العين.


حركة الروبوت


تحوي سيقان الروبوت المتطورة في بعض الأحيان أكثر من 40 مستشعر وأداة ميكانيك ية مائعية، وتقوم المستشعرات بقياس توزيع ضغط الضغط المسلط على السيقان بصورة مستمرة، وقد تم في عام 2004 صناعة سيقان إنسالية يمكن تركيبها على سيقان إنسان الإنسان لتساعد في تحويل الخطوات البشرية الطبيعية إلى خطوات سريعة واسعة دون بذل الشخص أي مجهود عضلي،robotic legs could produce


an army of super troopers

وقد تمت تسمية هذا الاختراع بالهيكل الخارجي، وبلغ وزن تلك السيقان حوالي 50 كيلوغرامًا. يُعتبر تنسيق الخطوات في الإنسالات بشكل محاكاة يحاكي خطوات الإنسان عملية معقدة جدًا،WIRED The Humanoid Race] لذا يلجأ العلماء عادةً إلى استعمال العجلات بدلا من السيقان. من أنواع الانسالات المتطورة التي تتحرك باستعمال ساقين إنسالة سيغمو و إنسالة كريو و إنسالة أسيمو . كان العلماء ينصبون سيقان متعددة تصل إلى 6 سيقان في الإنسالات القديمة، ذلك أن تعدد السيقان يوفر الثبات والتوازن، ولم تكن التقنية الخاصة بتثبيت تلك الآلات وجعلها تتوازن على قائمتين قد أصبحت متاحة بعد، وعلى الرغم من التطور الحاصل اليوم في مجال الإنساليات، فإن تقليد الساق البشرية ما يزال أصعب من تقليد اليد، ذلك أن صناعة الساق تقابلها مشكلة رئيسية هي مشكلة التوازن التي يتطلب حلها كثيراً من الجهد والمال والوقت، لذا تُفضل الكثير من الشركات أن تصنع إنسالاتها بأربع سيقان بدلاً من اثنين. وليست فكرة إنتاج آلات تستطيع المشي والانتقال بفكرة حديثة العهد، فقد استخدم البعض منها خلال السنوات القليلة الماضية في العمليات الزراعية وفي أعمال الحفر، ومن أشهر تلك الآلات المتحركة شاحنة ذات أربع سيقان أنتجتها شركة جنرال إلكتريك] للجيش الأمريكي، ويتحكم بها سائقها عن طريق تحريك يديه وساقيه المتصلتان بسيقان الشاحنة.



الاتصال والتحكم


مفصلة سبرانية

يمكن أن تكون أجهزة الاتصال والتحكم في داخل الانسالة غاية في التعقيد مثلها في ذلك مثل أجهزة الجسم البشري، ومن ثم أصبح لها علم مستقل لدراستها، هو علم سبرانية السبرانية ، ولابد لهذه الأجهزة، التي تعمل بالتحكم عن بعد، وتحتوي على ذاكرة أو أجهزة حسية أو تعمل آليًا، لابد لها أن تعتمد على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة وذلك لتحقيق التحكم الذاتي، أما أجهزة الاتصال والتحكم فتتمثل في



العقل الإلكتروني للروبوت


Neural Network تصغير الشبكة العصبونية هي شبكة مترابطة من عقد تعمل بأسلوب مشابه لعمل عصبونات الدماغ البشري.

مفصلة معالج وحدة المعالجة المركزية

عقل الإنسالة هو الوحدة المسيرة لها التي تقوم بتنفيذ أو حساب الخوارزميات المختلفة التي تحتاجها الانسالة للتمكن من القيام بمهامها، مثل التعرف على محيطها والتنقل فيه وصولاً إلى فهم اللغة الطبيعية. وتستعمل ال شبكات عصبونية اصطناعية شبكات العصبونية الاصطناعية في برمجة العديد من الوظائف آنفة الذكر حيث تُرتب عادة بشكل طبقات من العصبونات الاصطناعية تحتوي كل منها على عدد من عصبون العصبون ات، و اتصالية تتصل بكافة أو بعض العصبونات الموجودة في الطبقة التي تليها أو تسبقها.Generation 5 Simple neural network as robot brain كما يمكن أن تكون وحدة المعالجة البرمجية غير موجودة في الانسالة نفسها، كأن يُخصص معالج واحد لعدد من الانسالات، أي ما يمكن اعتباره عقلاً موحدًا، وهذه التقنية تُدعى بالذاكرة المتشاركة إنك shared m ory ، وبتعبير آخر هي عبارة عن حاسوب مركزي يقوم بتنفيذ الخوارزميات المختلفة الني تحتاجها إنسالة واحدة أو مجموعة منها.



في الماضي، كان العقل أو المعالج هو نقطة الضعف في نظم الانسالة نظرًا لأن هذا عقل العقل كان يشغل وزن ا هائلا وحجمًا ضخمًا وله قدرة احتساب بسيطة، أما في الوقت الحالي فقد انقلب الأمر رأسًا على عقب، حيث أصبح بالإمكان إنتاج عقل إلكتروني بحجم صغير جدًا. ويتكون العقل الإلكتروني عادةً من شريحة سليكونية شرائح سليكونية وأجزاء إلكترونية أخرى يتم توصيلها مع بعضها البعض. وعقل الانسالة هو بمثابة حاسوب صغير ومن ثم فلا يكون لها القدرة على فكرة التفكير الابتكاري أو المستقل مثل العقل البشري، بل تبقى مجرد عبد يطيع الأوامر التي يصدرها إليه الإنسان. إلا أن بعض الخبراء يقولون أنه إذا ما تم تزويد عقل الانسالة الإلكتروني بالتعليمات المناسبة فإنه يستطيع نظريًا أن يضع برمجيات برنامجا يقود بمقتضاه سفينة فضائية إلى كوكب أورانوس مثلاً أو يشغل معملاً لتكرير نفط النفط أو يعد رواتب العاملين بإحدى الشركات وأيضًا يبقى لديه الوقت ليربح مباراة في شطرنج الشطرنج .

وبالرغم من أن العقل الإلكتروني لا يتمتع بال ذكاء إلا أن لديه ما يطلق عليه ذكاء الآلة إنك Machine Intelligence ، ويمكن لبعض العقول الإلكترونية في الوقت الحاضر، أن تستفيد من تجاربها السابقة، بينما بعض الحاسبات الأخرى تعلم نفسها كيفية حل المشكلات التي تعترضها، بدلاً من الاعتماد على التعليمات التي يصدرها الآدميون. ويبدو أن الحاسبات الإلكترونية تعليم تتعلم كيفية أدائها للأعمال، بشكل أفضل من الآدميين الذين صمموها، ومن ثم تتمكن من اتخاذ قرارات أكثر دقة وأفضل من القرارات التي يتخذها الإنسان. ويتم دراسة هذه الظاهرة تحت ما يعرف بال ذكاء اصطناعي ذكاء الاصطناعي .


الأجهزة والبرامج الجاهزة المساعدة


مفصلة عتاد الحاسوب قرص صلب

يطلق على الأجهزة والمعدات الآلية للحاسبة الإلكترونية عتاد الحاسوب إنك Hardware ، أما التعليمات والبيانات التي يتم إدخالها إليها فيُطلق عليها برمجيات البرامج الجاهزة المساعدة إنك Software وتختلف تلك الأجهزة من حاسبة لأخرى. وتحتوي الانسالة على جزء فقط من مجموع الأجهزة التي تكوّن وحدة حاسوب حاسبة كاملة، ويكون هذا الجزء مرتبطًا ارتباطًا خارجيًا مع الأجزاء الأخرى. وفي نظام نموذجي للحاسبة، يتم تلقينها بالتعليمات عن طريق برنامج من خلال وحدة الإدخال التي غالبا ما تتخذ شكل لوحة مفاتيح متصلة بجهاز عرض مرئي. وتعمل وحدة المعالجة المركزية وفقا للبرنامج، وهي بدورها تصدر تعليمات إلى الوحدة الحسابية إنك Arithmetic unit لتشغيل البيانات الموجودة في ذاكرة الذاكرة ثم تنقل النتائج إلى وحدة الإخراج التي قد تكون طباعة آلة طابعة أو تعرضها على جهاز عرض مرئي مثل شاشة تلفاز التلفاز . وتقوم الحاسبة الإلكترونية بمعالجة البيانات التي تكون في شكل عدد أرقام ، مستخدمة نظام عد ثنائي نظام العد الثنائي ، وهذا النظام يستخدم فقط الرقمين 1، وصفر الذين يمكن تمثيلهما في دوائر الحاسبة الإلكترونية بتدفق التيار (1) أو عدم تدفق التيار (صفر)، ويُطلق لفظ البرنامج على مجموعة التعليمات التي يتم إدخالها إلى الحاسبة الإلكترونية، التي يجب أن تحول بدورها إلى النظام الثنائي. وهذا التحويل لا يقوم به المبرمج بطريقة مباشرة، فهو يكتب البرنامج لغة بلغة سهلة وتقوم الحاسبة بتفهمه ثم تحوله إلى رمز ثنائي، وهناك ثلاث لغات شائعة الاستعمال في الحاسبة الإلكترونية، هي فورتران إنك Fortran و كوبول إنك Cobol و بيسيك إنك Basic وقبل أن يقوم المبرمج بكتابة البرنامج، عليه أن يتأكد مما يريده من الحاسبة الإلكترونية، فهو يقوم بما يطلق عليه تحليل النظم أي تحديد تفاصيل العمليات التي يجب أن تقوم بها الحاسبة الإلكترونية، ويتم هذا في شكل خريطة تدفق إنك Flow chart تقوم بتحويل العمليات إلى قرارات متتابعة بنعم أو لا يرمز لها (نعم 1)، (لا صفر) في الحاسبة الإلكترونية.



هناك قلّة قليلة جدًا من الضوابط في مجال تصنيع الإنسالات لتصميم برمجيات البرمجيات و عتاد الحاسوب الخاصة بها، وانعدام وجود ضوابط قياسية يعيق استعمال البرمجيات الخاصة لانسالة معينة في نوع آخر من الانسالات. هناك مشاريع مستقبلية لكتابة برمجيات قياسية عامة يمكن استعمالها وإعادة استعمالها في أنواع متعددة ومختلفة من الإنسالات.Robotics Official Project Abstract



أنواع الروبوتات


TOPIO 2.0 تصغير توبيو (TOPIO)، انسالة على هيئة إنسان يستطيع لعب تنس الطاولة ، مطوّر من قبل شركة توسي cite news url http //www.diginfo.tv/ /12/05/07-0601-d.php Nano technology & 124 Computer & 124 Robot & 124 TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot publisher DigInfo News date accessdate -12-05 (TOSY).
يمكن تقسيم الإنسالات وفقا لخصائص كل منها والهدف التي اعدت من أجله. قد يتم تصميم الإنسالة ليقوم بعمل محدد بشكل فائق الدقة، أو لعدد معين من الأعمال ولكن بدقة أقل، ويمكن بطبيعة الحال أن يتم إعادة برمجة أي إنسالة لتؤدي عملا مختلفا أو تتصرف بطريقة مغايرة لما يجب عليها فعله، إن كانت وحدتها المركزية تسمح بذلك. فعلى سبيل المثال يمكن تعديل مهمة الذراع الآلي المستعمل في المصانع من تقطيع المعادن إلى تجميعها، لحامها، تلصيقها، حملها، أو حتى ليصبح ألة ترفيهية تستعمل في الركوب من قبل زوّار المصنع، بينما إنسالات الحمل والنقل فلا يمكن تعديل هدفها إلا إلى تجميع لوحة إلكترونية مطبوعة اللوحات الإلكترونية المطبوعة .


إنسالات الأبحاث


مفصلة إنسالية

على الرغم من أن معظم الإنسالات اليوم تستخدم في مصنع المصانع أو المنازل لتؤدي مهام معينة، كالخدمات، فإن الكثير من الأنواع الجديدة من الإنسالات يتم تطويرها في مختبر المختبرات حول العالم. إن معظم أبحاث الإنساليات لا تركز فقط على مهام صناعيّة محددة، بل تتحرى عن أنواع جديدة من الإنسالات، طرق بديلة لتصميمها، وطرق جديدة لصناعتها. من المتوقع أن هذه الأنواع الجديدة من الإنسالات ستكون قادرة على حلّ بعض المشاكل الحقيقيّة في العالم البشري بعد أن يتم الانتهاء منها.

Microgripper holding silicon nanowires تصغير يسار كمّاشة ميكروسكوبية كهروستاتية تمسك ببعض خيطان السيليكون الجزئية. cite web url http //grin.hq.nasa.gov/ABSTRACTS/GPN-2000-001535.html publisher NASA Fullerene Nanogears date 1997-04-01 accessdate -05-27 author Michael Hahn

الإنسالات الجزئية


لا تزال الإنسالات الجزئية إنج Nanorobots تحت قيد التطوير، وفكرة هذه التقنية هي صناعة آلات أو إنسالات ذو أحجام صغيرة جدا (9-10 متر). تُعرف هذه الآلات أيضا باسم النانيتات (مفردها نانيت)، ويقول العلماء أنها بحال صُنعت فسوف يتم تركيبها من آلات جزيئيّة. لم يستطع الباحثون حتى الآن سوى تطوير أجزاء من هذه النظم المعقدة، مثل طريقة سيرها، مستشعراتها، ومحركاتها الجزيئية الاصطناعية، ولكن البعض الأخر تمكن من صنع إنسالات شغّآلة منها مثل تلك التي ظهرت في ترشيحات مسابقة الشرطي الآلي للنانوبوت.Techbirbal Nanobots Play Football يأمل الباحثون أيضا أن يتمكنوا من صنع روبوتات كاملة تبلغ في قدّها فيرو

معلومات آلة

الاسم الروبوت

الصورة HONDA ASIMO

تعليق روبوت هوندا أسيمو في معرض إكسبو، نموذج عن الإنسان الآلي.

تصنيف روبوتات

النوع حركي، للصناعة، للعناية الصحية

الاستعمال

المقاييس

الوزن

نوع_الوقود كهرباء

مدعوم؟ نعم

ذاتية الدفع؟ نعم

عدد العجلات

عدد المسارات

عدد القوائم 6-0

السطح الانسيابي الحامل

المحاور

المكونات

تاريخ الاختراع 1206

اسم المخترع أصحاب الفكرة وأصحاب التطبيق متعددون هيرون الإسكندراني ، الجزري أَبو العزِ بن إسماعيلِ بن الرِّزاز الجزري ، ليوناردو دا فينشي ، ماكوتو ناشمورا، وليام غراي والتر، جورج ديفول.

أمثلة




الروبوت أو الروبوطقاموس المورد، البعلبكي، بيروت، لبنان. ( دخيل دولي ) ويمكن أن يسمى بالعربية الإنسان الآلي والرجل الآلي والإنسالة والجسمال،شبكة المناهج الإسلامية، مصطلحات عربية جديدة مقترَحة- عبد الحفيظ جبارينُـشِرَ هذا الـمقال في مجلة مجمع اللغة العربية الأردني في عدد (69)] هو آلة قادرة على القيام بأعمال برمجة مبرمجة سلفا، إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من إنسان الإنسان أو بإيعاز من برامج حاسوب ية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أداءها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن لغم الألغام والتخلص من مفاعل نووي النفايات المشعة]، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة.


ظهرت كلمة روبوت لأول مرة عام 1920، في مسرح ية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيك ، cite web url http //capek.misto.cz/english/robot.html first Dominik last Zunt Who did actually invent the word robot and what does it mean? publisher The Karel ؤŒapek website accessdate -09-11 التي حملت عنوان رجال روسوم الآلية العالمية ( لغة تشيكية بالتشيكية Rossumovi univerzأ،lnأ­ roboti). ترمز كلمة روبوت في لغة اللغة لغة تشيكية التشيكية إلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة Robota التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك، أخ الكاتب المسرحي سالف الذكر، والذي ابتدعها في محاولة منه لمساعدة أخيه على ابتكار اسم ما للآلات الحية في العمل المسرحي. وبدأً من هذا تاريخ التاريخ ، بدأت هذه الكلمة تنتشر في كتاب كتب وأفلام أدب الخيال العلمي الخيال العلمي التي قدمت عبر السنوات عدد من ال فكرة أفكار والتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها.
 
التعليقات

لم يعلق احد حتى الآن .. كن اول من يعلق بالضغط هنا

اعلانات
تصنيفات الموقع
شاهد الجديد لهذه المواقع
بئر السبع ميسوكسيمايد تل هشومير المرجة الزرقاء أسامة بن زيد الغاف دراسة جدوى خطة عمل روبرك الطاقة الداخلية مذكرات دورية نحو الشرق ايو جيما العياضي برباس العياضي شركة مكافحة حشرات خوارزمية ديكسترا مرفأ بيروت الكايد طاش ما طاش شركة كايد البسقلون كورونا سد حراض الفن البيزنطي عبد السلام بنعبد العالي رائد عودة مستشفى طيبة التخصصي غزوة خيبر شركة فواز لعامة للدراسات والمستندات كلوفيس الأول لمع قطع الغيار جميل خطاب ويلان نظم المعلومات المحاسبية محمود بن محمود البان باقادر مؤسسة بن شيهون الصحة الحقن المجهري الصين معلمات معلومات اتجاه البطولي أرضروم تنافسية شكاوي محمد الحاج سالم تكرلي مبرهنة عدم الاكتمال علاج عرق النسا موقع سنهدريم التكامل العددي كهربا الحكومة الحكومة التونسية مسالك بولية معاهدة فاليتا مستشفي بدر مشاغل مراكز التجميل محمد حافظ الشريدة وديع سعادة مشغل جرافيزم شكا الربان حديقة التجارة نقليات الهباس بن دعجم بطباط حمود بوعلام حميدة معركة ثابسوس براتا البن الاخضر مشروع تخرج الزكاه ديدفورت تاريخ فواصل الكتب توسعة المسجد النبوي نادي الفتح telnet 1978 عصبام اللوزتين سبيكمان 213 الاقتصاد رمادي عادي فندق العليا تشويه سمعه اسماك الأسماك مؤسسة
أخبار السعودية اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار قطر اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار الإمارات اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار الكويت اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار السياحة اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار البحرين اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار المغرب اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار الاردن اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار فلسطين اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار عمان اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار لبنان اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار السودان اليوم الاربعاء 26/09/2018 - أخبار الكورة اليوم الاربعاء 26/09/2018 - اعلانات الحراج اليوم الاربعاء 26/09/2018 - اسعار السيارات بالكويت الاربعاء 26/09/2018 - اسعار العقارات بالكويت الاربعاء 26/09/2018